[发明专利]清洗机构及清洗机器人

说明书

本发明公开了一种清洗机构及清洗机器人，该清洗机构可拆分地装配于清洗机器人的清洗基座，所述清洗机构包括第一臂、第二臂、第一驱动装置、第一吸盘以及第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘上均设有清洗部；其中，所述第一臂通过所述第一吸盘吸附装配于所述清洗基座，所述第二臂通过所述第二吸盘上的清洗部进行转动清洗；或者所述第二臂通过所述第二吸盘吸附装配于所述清洗基座，所述第一臂通过所述第一吸盘上的清洗部进行转动清洗。本发明的清洗机构可以与清洗基座组合进行移动清洗，还可以自主进行分离式清洗，能够有效提升工作效率、可靠性及可维护性，有效地拓展了清洗机器人的工作空间和环境适应力，为进一步的智能提升提供了条件。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种清洗机构及清洗机器人。

背景技术

现有的清洗类机器人基本为一体式：一种是底部整体为一个吸附区，通过履带控制整体运动；另一种是底部为两个可旋转的吸盘，通过旋转控制整体运动。

然而，这两种典型的结构有两个共同的缺点：(1)机器人只能在一块玻璃上工作，无法运动到相邻的玻璃上，无越障能力也就无法进一步实现智能清洗；(2)一体式的结构要求清洁面为平面，所以只能应用在擦窗工作上，功能单一且使用环境要求严苛。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种新型结构的清洗机构及清洗机器人以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种清洗机构，可拆分地装配于清洗机器人的清洗基座，所述清洗机构包括：第一臂、第二臂、第一驱动装置、与所述第一臂连接的第一吸盘以及与所述第二臂连接的第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘上均设有清洗部，所述第一驱动装置连接于在所述第一臂和所述第二臂之间，用以驱动所述第一臂与所述第二臂相对转动；

其中，所述第一臂通过所述第一吸盘吸附装配于所述清洗基座，所述第二臂通过所述第二吸盘吸附以调控所述清洗基座移动或通过所述第二吸盘上的清洗部进行转动清洗；或者所述第二臂通过所述第二吸盘吸附装配于所述清洗基座，所述第一臂通过所述第一吸盘吸附以调控所述清洗基座移动或通过所述第一吸盘上的清洗部进行转动清洗。

本发明清洗机构的进一步改进在于，所述清洗机构还包括连接于所述第一臂的第二驱动装置，所述第一吸盘连接于所述第二驱动装置的驱动轴；其中，所述第一吸盘在所述第二驱动装置的驱动下随所述驱动轴转动，以通过所述清洗部进行转动清洗。

本发明清洗机构的进一步改进在于，所述清洗机构还包括连接于所述第二驱动装置的第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动轴连接于所述第一臂；其中，所述第一吸盘在所述第三驱动装置的驱动下相对所述第一臂转动，以改变所述第一吸盘与所述第一臂的夹角。

本发明清洗机构的进一步改进在于，所述第一臂的端部设有供容纳至少部分所述第三驱动装置的凹槽，所述第三驱动装置的驱动轴分别连接于所述凹槽的两个侧壁。

本发明清洗机构的进一步改进在于，所述清洗机构还包括连接于所述第二臂的第四驱动装置，所述第二吸盘连接于所述第四驱动装置的驱动轴；其中，所述第二吸盘在所述第四驱动装置的驱动下随所述驱动轴转动，以通过所述清洗部进行转动清洗。

本发明清洗机构的进一步改进在于，所述清洗机构还包括连接于所述第四驱动装置的第五驱动装置，所述第五驱动装置的驱动轴连接于所述第二臂；其中，所述第二吸盘在所述第五驱动装置的驱动下相对所述第二臂转动，以改变所述第二吸盘与所述第二臂的夹角。

本发明清洗机构的进一步改进在于，所述第二臂的端部设有供容纳至少部分所述第五驱动装置的凹槽，所述第五驱动装置的驱动轴分别连接于所述凹槽的两个侧壁。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种清洗机器人，包括：清洗基座以及至少两个如上述中任一项所述的清洗机构，所述清洗机构可拆卸地装配于所述清洗基座。