[发明专利]一种图像中指定物体匹配识别与定位方法有效
申请号: | 201910449926.1 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN110285752B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 董宁;罗英靓 | 申请(专利权)人: | 北京智形天下科技有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 100165 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 指定 物体 匹配 识别 定位 方法 | ||
1.一种图像中指定物体的匹配识别与定位方法,包括以下步骤:
步骤S100:测量者手持智能终端,与被测对象保持一定距离;启动图像拍摄功能,将手持标准参照物和被测对象主体置于智能终端显示屏幕中部;
步骤S200:调整被测对象与标准参照物的相对位置,使被测对象、手持标准参照物尽量接近同一平面;标准参照物允许被部分遮挡,但应至少显示出两个角点与三条边线;
步骤S300:测量人对步骤S200调整位置后的被测对象和参照物进行图像拍摄;
步骤S400:计算完整边线像素尺寸:根据拍照时界面完整角点与边线,计算被测标准参照物的像素尺寸;
步骤S500:计算非完整边线的像素尺寸:根据标准参照物完整显示角点、部分显示边线的特征进行局部搜索,确定出非完整边线的起止位置,并计算推算非完整边线的像素尺寸;
步骤S600:根据步骤S400中完整边线、步骤S500推算边线像素尺寸的计算结果,分别与边线的实际尺寸相除得到尺寸换算的比例系数,边线比例系数ki=参照物边线实际尺寸/参照物边线像素尺寸;
步骤S700:对完整边线、非完整边线计算出的比例系数进行算数平均,得到最终的比例系数,比例系数
步骤S800:根据比例系数k与被测对象的测量像素尺寸,测算被测对象的实际尺寸;被测对象实际尺寸=k×被测对象像素尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种图像中指定物体的匹配识别与定位方法,其特征在于:上述S100步骤中,测量人距离被测对象的距离典型值为4m-5m,以满足实际大多数场景的应用需求。
3.根据权利要求1所述的一种图像中指定物体的匹配识别与定位方法,其特征在于:上述S100步骤中,手持参照物是指银行卡、身份证、公交卡已知实际尺寸的物体。
4.根据权利要求1所述的一种图像中指定物体的匹配识别与定位方法,其特征在于:上述步骤S200中,参照物的边线允许部分被遮挡,但至少有一边必须完整显示。
5.根据权利要求1所述的一种图像中指定物体的匹配识别与定位方法,其特征在于:上述步骤S200中,参照物的边线应尽量与智能终端屏幕中的垂直基准线或水平基准线保持平行。
6.根据权利要求1所述的一种图像中指定物体的匹配识别与定位方法,其特征在于:上述步骤S400中的像素尺寸,是指智能终端拍摄图像进行测量时,用于衡量待测尺寸在图像中长度的计量单位,即待测尺寸占据的像素数量。
7.根据权利要求1所述的一种图像中指定物体的匹配识别与定位方法,其特征在于:上述步骤S400中的完整边线,是指起止位置完整的边线。
8.根据权利要求1所述的一种图像中指定物体的匹配识别与定位方法,其特征在于:上述步骤S400中的,选择的完整边线应尽量与智能终端屏幕垂直基准线或水平基准线保持平行。
9.根据权利要求1所述的一种图像中指定物体的匹配识别与定位方法,其特征在于:上述步骤S500中,参照物的非完整边线是指部分被遮挡的边线,非完整边线的起止位置根据局部搜索算法确定角点的连线。
10.根据权利要求9所述的一种图像中指定物体的匹配识别与定位方法,其特征在于:上述步骤S500中,用于计算的非完整边线应与智能终端屏幕的垂直基准线或水平基准线基本保持平行。
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