[发明专利]用于包装机的包装纸吸放抓取装置

说明书

本发明公开了用于包装机的包装纸吸放抓取装置，包括机架，所述机架上设有输送机构与吸放抓取机构；所述输送机构包括第一支撑架与第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架安装在机架上，第一支撑架的顶部设有从动滚筒，第二支撑架的顶部设有支撑座与主动滚筒，支撑座上设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴安装在主动滚筒的轴向位置，从动滚筒与主动滚筒卷绕有输送皮带；所述吸放抓取机构包括吸放壳以及步进电机，步进电机的下部设有旋转轴，旋转轴的下端设有旋转调节架，旋转调节架的一侧设有吸放壳，吸放壳的底部设有若干吸放孔。本发明对纸张进行快速抓取，大大提高了对纸张进行吸放抓取的效率；更加灵活地应用于包装机。

技术领域

本发明涉及抓取装置，特别涉及用于包装机的包装纸吸放抓取装置。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。真空包装机根据包装物的放置位置不同，分水平真空包装机和垂直真空包装机。水平真空包装机的被包装物是水平放置；垂直真空包装机的被包装物是垂直放置。水平真空包装机在市场上更常见。现有的包装机没有对包装纸进行吸放抓取的机构，对包装纸进行吸放操作不灵活。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供方便对纸张进行吸附以及吹送，对纸张进行快速抓取，大大提高了对纸张进行吸放抓取的效率；更加灵活地应用于包装机的用于包装机的包装纸吸放抓取装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

用于包装机的包装纸吸放抓取装置，包括机架，所述机架上设有输送机构与吸放抓取机构；所述输送机构包括第一支撑架与第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架安装在机架上，第一支撑架的顶部设有从动滚筒，第二支撑架的顶部设有支撑座与主动滚筒，支撑座上设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴安装在主动滚筒的轴向位置，从动滚筒与主动滚筒卷绕有输送皮带；所述吸放抓取机构包括第一吸放壳、第二吸放壳以及步进电机，步进电机安装在所述机架上，步进电机的下部设有旋转轴，旋转轴的下端设有旋转调节架，旋转调节架的一侧设有第一吸放壳，第一吸放壳的底部设有若干第一吸放孔，第一吸放壳的顶部设有第一吸气泵与第一放气泵；旋转调节架的另一侧设有第二吸放壳，第二吸放壳的底部设有若干第二吸放孔，第二吸放壳的顶部设有第二吸气泵与第二放气泵；所述机架的内底部位置设有载纸车，载纸车的底部安装在导轨上，导轨安装在所述机架的内底部，载纸车的内壁两侧均设有调节架，载纸车的侧部位置设有调节轴，调节轴的外端设有调节盘，调节轴的内端与调节架连接，调节架之间设有电热管；第一吸放壳安装在输送皮带的上方，第二吸放壳安装在载纸车的上方。

进一步地，所述机架包括底座，底座的一侧设有第一侧架，第一侧架的顶部设有第一顶架，第一顶架的顶部设有第一侧板，底座的另一侧设有第二侧架，第二侧架的顶部设有第二顶架，第二顶架的顶部设有第二侧板，第二侧板与第一侧板的顶部之间设有顶架；步进电机安装在顶架上。

进一步地，所述机架的侧部位置设有进纸台，进纸台与所述输送机构连接。

进一步地，所述第一吸放壳的顶部设有第一定时控制器，第一吸气泵、第一放气泵分别与第一定时控制器为电连接。

进一步地，所述第二吸放壳的顶部设有第二定时控制器，第二吸气泵、第二放气泵分别与第二定时控制器为电连接。

进一步地，所述旋转调节架的顶部与旋转轴的下端之间设有旋转座。

进一步地，所述第一吸放壳的侧部位置设有第一限位片。

进一步地，所述第二吸放壳的侧部位置设有第二限位片。