[发明专利]一种修正车辆行驶路线信息的方法、一种车载终端

说明书

本发明涉及一种修正车辆行驶路线信息的方法、一种车载终端，包括车载终端根据接收到的车辆的状态信息，检测所述车辆是否出现至少特定情况之一，其中，所述特定情况包括车辆启动、车辆转弯、所述车载终端的定位装置的定位精度不足、所述车载终端的定位装置的信号丢失和所述车载终端无法连接所述远程监控平台；如果是，基于预设的车辆信息和采集的所述车辆的姿态数据信息，计算所述车辆的路线修正信息，将所述路线修正信息发送至远程监控平台。本发明提高在特定情况下的车辆行驶路线定位信息的准确性。

技术领域

本发明涉及车联网定位技术领域，尤其涉及一种修正车辆行驶路线信息的方法、一种车载终端。

背景技术

随着汽车行业的发展，越来越多的车辆有加装定位设备的需求，定位设备可以维护车辆和人员的安全，现有的定位设备精度虽然越来越高，但在实际使用过程中，由于受到楼宇、桥梁、隧道等外部环境的影响，远端监控中心会出现车辆定位不准确的情况。提高对车辆的轨迹路线的定位准确度，是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种修正车辆行驶路线信息的方法、一种车载终端。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种修正车辆行驶路线信息的方法，包括：

车载终端根据接收到的车辆的状态信息，检测所述车辆是否出现至少特定情况之一，其中，所述特定情况包括车辆启动、车辆转弯、所述车载终端的定位装置的定位精度不足、所述车载终端的定位装置的信号丢失、所述车载终端无法连接所述远程监控平台；

如果是，基于预设的车辆信息和采集的所述车辆的姿态数据信息，计算所述车辆的路线修正信息，将所述路线修正信息发送至远程监控平台。

本发明的有益效果是：车载终端根据接收到的车辆的状态信息，检测车辆是否出现特定情况，当检测到车辆出现特定情况时，基于采集的车辆的姿态数据信息，计算车辆的路线修正信息，并将路线修正信息发送至远程监控平台，本发明通过采集到的车辆的状态信息，检测车辆是否出现特定情况，车辆可能出现的这些特定情况，会导致车辆的路线行驶定位信息不准确，因此当检测到车辆出现特定情况时，根据采集到的车辆的姿态数据信息，计算得到车辆的路线修正信息，并将车辆的路线修正信息发送到远程监控平台。当车辆出现特定情况时，本发明可提高对车辆的行驶路线定位信息的精准度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述车载终端根据接收到的车辆的状态信息，检测所述车辆是否出现至少特定情况之一，具体方法包括：

所述车辆的状态信息包括：所述定位装置采集的所述车辆的定位信息、所述车载终端的陀螺仪采集的所述车辆的角速度信息、与所述车辆的CAN总线通讯采集的发动机数据信息、所述定位装置接收到的定位信号的强度值、所述车载终端的无线通讯模块的工作状态信息和预设的所述车辆的状态阈值；

其中，所述预设的车辆的状态阈值包括：预设定位精度阈值、第一预设强度值、预设角度偏移量阈值、预设航向角偏移量阈值和第二预设强度值；

所述车载终端的处理器根据接收到的所述车辆的状态信息，检测所述车辆是否出现所述特定情况之一；

若是，所述基于预设的车辆信息和采集的所述车辆的姿态数据信息，计算所述车辆的路线修正信息，具体方法包括：

所述车辆的姿态数据信息包括所述定位信息及所述角速度信息；

所述预设的车辆信息包括预设的最大车速值、预设采集时间间隔和第一精度值；

基于所述预设的车辆信息和所述车辆的姿态数据信息，计算所述车辆的路线修正信息，将所述路线修正信息发送至所述远程监控中心，并通过所述车载终端的存储模块存储所述定位信息、所述角速度信息及所述路线修正信息。