[发明专利]一种修正车辆行驶路线信息的方法、一种车载终端

权利要求书

1.一种修正车辆行驶路线信息的方法，其特征在于，包括：

车载终端根据接收到的车辆的状态信息，检测所述车辆是否出现至少特定情况之一，其中，所述特定情况包括车辆启动、车辆转弯、所述车载终端的定位装置的定位精度不足、所述车载终端的定位装置的信号丢失、所述车载终端无法连接远程监控平台；

如果是，基于预设的车辆信息和采集的所述车辆的姿态数据信息，计算所述车辆的路线修正信息，将所述路线修正信息发送至所述远程监控平台；

所述车载终端根据接收到的车辆的状态信息，检测所述车辆是否出现至少特定情况之一，具体步骤包括：

所述车辆的状态信息包括：所述定位装置采集的所述车辆的定位信息、所述车载终端的陀螺仪采集的所述车辆的角速度信息、与所述车辆的CAN总线通讯采集的发动机数据信息、所述定位装置接收到的定位信号的强度值、所述车载终端的无线通讯模块的工作状态信息，和\或预设的所述车辆的状态阈值；

其中，所述预设的车辆的状态阈值包括：预设定位精度阈值、第一预设强度值、预设角度偏移量阈值、预设航向角偏移量阈值或第二预设强度值；

所述车载终端的处理器根据接收到的以上部分所述车辆的状态信息，检测所述车辆出现所述特定情况之一；

若所述车辆出现所述特定情况之一，所述基于预设的车辆信息和采集的所述车辆的姿态数据信息，计算所述车辆的路线修正信息，具体步骤包括：

所述车辆的姿态数据信息包括所述定位信息及所述角速度信息；

所述预设的车辆信息包括预设的最大车速值、预设采集时间间隔、第一精度值；

基于所述预设的车辆信息和所述车辆的姿态数据信息，计算所述车辆的路线修正信息，将所述路线修正信息发送至所述远程监控中心，并通过所述车载终端的存储模块存储所述定位信息、所述角速度信息及所述路线修正信息；

所述车载终端的处理器根据接收到的所述车辆的状态信息，检测所述车辆是否出现所述特定情况之一，具体方法包括：

所述处理器根据所述定位信息中的定位精度及所述预设定位精度阈值，判断所述车辆是否出现所述特定情况中的定位装置的定位精度不足；

所述处理器根据所述定位信息、所述角速度信息及所述定位装置接收到的定位信号的强度值、所述第一预设强度值和与所述车辆的CAN总线通讯所采集的发动机数据信息，判断所述车辆是否出现所述特定情况中的车辆启动；

所述处理器根据所述角速度信息、所述预设角度偏移量阈值、所述预设航向角偏移量阈值及所述定位信息中的航向角偏移量，判断所述车辆是否出现所述特定情况中的车辆转弯；

所述处理器根据所述定位装置接收到的定位信号的强度值及所述第二预设强度值，判断所述车辆是否出现所述特定情况中的所述定位装置接收到的定位信号丢失；

所述处理器根据所述无线通讯模块是否连接到所述远程监控平台，判断所述车辆是否出现所述特定情况中的所述车载终端无法连接到所述远程监控平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器根据所述定位信息中的定位精度及所述预设定位精度阈值，判断所述车辆是否出现所述特定情况中的定位装置的定位精度不足，具体方法包括：

当所述定位精度大于所述预设定位精度阈值时，确定所述定位装置的定位精度不足；

当确定所述定位装置的定位精度不足时，所述基于预设的车辆信息、所述定位信息及所述角速度信息，计算所述车辆的路线修正信息，具体方法包括：

根据预设的最大车速值、预设采集时间间隔、所述定位信息及所述角速度值，计算得到所述路线修正信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器根据所述角速度信息、所述预设角度偏移量阈值、所述预设航向角偏移量阈值及所述定位信息中的航向角偏移量，判断所述车辆是否出现所述特定情况中的车辆转弯，具体方法包括：

若所述航向角偏移量大于所述预设航向角偏移量阈值时，根据所述角速度信息，计算得到所述角度偏移量；

若所述角度偏移量大于所述预设角度偏移量阈值时，确定所述车辆转弯；

当确定所述车辆转弯时，所述基于预设的车辆信息、所述定位信息及所述角速度信息，计算所述车辆的路线修正信息，还包括：

将所述定位装置的定位采样精度提高到第一精度值。