[发明专利]抗蛇行减振器的控制方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种抗蛇行减振器的控制方法及系统，该方法包括：获取轨道车辆构架的摇头速度以及抗蛇行减振器的伸缩速度；判定摇头速度对应的摇头方向与伸缩速度对应的伸缩方向为同向或反向，获得判定结果；根据判定结果调节抗蛇行减振器的阻尼力。本发明实施例实现了根据摇头方向和伸缩方向对抗蛇行减振器的阻尼力进行的实时调节，适应了不同磨耗状态的车轮，满足了车辆在高速下的平稳性要求，适应了轨道交通运输快速、安全、舒适的需求。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种抗蛇行减振器的控制方法及系统。

背景技术

抗蛇行减振器的参数匹配是列车运行安全性的关键因素之一。随着车辆运行里程的增加，车轮踏面等效锥度不断增加，引起蛇行频率也不断增大，需要的二系回转阻力矩也越来越大。而现有技术中的抗蛇行减振器是不能调节阻尼力的，因此现有技术中的抗蛇行减振器很难适应车轮不同磨耗状态，造成轨道车辆运行过程存在不平稳和不安全的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的抗蛇行减振器的控制方法及系统。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种抗蛇行减振器的控制方法，该方法包括：获取轨道车辆构架的摇头速度以及抗蛇行减振器的伸缩速度；判定摇头速度对应的摇头方向与伸缩速度对应的伸缩方向为同向或反向，获得判定结果；根据判定结果调节抗蛇行减振器的阻尼力。

根据本发明实施例第二方面，提供了一种抗蛇行减振器的控制系统，该系统包括：获取模块，用于获取轨道车辆构架的摇头速度以及抗蛇行减振器的伸缩速度；判定模块，用于判定摇头速度对应的摇头方向与伸缩速度对应的伸缩方向为同向或反向，获得判定结果；调节模块，用于根据判定结果调节抗蛇行减振器的阻尼力。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的抗蛇行减振器的控制方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的抗蛇行减振器的控制方法。

本发明实施例提供的抗蛇行减振器的控制方法及系统，通过判定摇头速度对应的摇头方向与伸缩速度对应的伸缩方向为同向或反向，获得判定结果；并根据判定结果调节抗蛇行减振器的阻尼力；从而实现了根据摇头方向和伸缩方向对抗蛇行减振器的阻尼力进行的实时调节，适应了不同磨耗状态的车轮，满足了车辆在高速下的平稳性要求，适应了轨道交通运输快速、安全、舒适的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的抗蛇行减振器的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的抗蛇行减振器的控制系统的架构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的抗蛇行减振器的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的抗蛇行减振器的控制的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式