[发明专利]一种电池供电式电动平车智能监测系统及方法

说明书

本发明为电池供电式电动平车智能监测系统及方法，其系统包括电池电压电流检测传感器组、电池温度检测传感器组、电机温度检测传感器组、电机转速检测传感器组、气体检测传感器组、声光报警装置、处理单元、无线通信模块和监测终端，电池电压电流检测传感器组和电池温度检测传感器组分别采集电池的电压、电流和温度信息，电机转速检测传感器组、电机温度检测传感器组分别采集电机的转速信息和温度信息，气体检测传感器组检测各类气体浓度信息；各数据信息传递到处理单元后进行处理，处理后的结果数据传递到监控终端。本发明提高了电池供电式电动平车的运行安全性，方便运维人员对电池供电式电动平车进行维护，提高了智能化水平。

技术领域

本发明涉及电池供电式电动平车监测技术领域，具体涉及一种电池供电式电动平车智能监测系统及方法。

背景技术

随着科技的大幅进步、工业经济的迅猛发展和机械运输设备运输能力需求的提高，传统的液压传动的工业运输车辆已不再满足工业企业的实际使用需求，而电动平车作为一种电力驱动的厂内有轨运输车辆，具有承重能力强、设计结构简单、日常维护方便和使用寿命长等优点，成为工业企业生产过程中常用的运输工具。根据电动平车的供电方式不同，可将电动平车分为卷筒供电式电动平车、低压轨道供电式电动平车和电池供电式的电动平车。其中，电池供电式电动平车由于其结构简单、使用方便、机动能力强等特点成为一种使用广泛的电动平车。然而现有电池供电式电动平车缺乏一种能够对车辆的电池及电机，车辆周围易燃易爆气体进行监测，保证车辆使用安全的智能监测系统。

如今针对部分电池供电式电动平车安装了安全保护装置，如遇人停止装置、防撞缓冲装置和紧急按钮等装置。这些安全保护装置起到了基本的安全保护作用，但是所起的作用比较有限，无法满足更高的安全保障需求。由于现有多数电动平车无法在爆炸性气体环境下工作，在长时间工作下，电池和车辆电机发生故障的几率增大，所以在面对电池供电式电动平车迅速发展应用的现状下，迫切需要对车辆周围的气体环境进行监测，对车辆电池的温度、电压、电流、电量和对电机的温度及转速进行监测，从而保证电动平车的使用安全。

发明内容

针对现有电池供电式电动平车缺乏车辆及车辆周围环境的监测，在实际使用中其电池、电机存在着故障风险，车辆使用环境存在安全隐患的问题，本发明提供了一种电池供电式电动平车智能监测系统及方法。

根据本发明的一种电池供电式电动平车智能监测系统，包括电池电压电流检测传感器组、电池温度检测传感器组、电机温度检测传感器组、电机转速检测传感器组、气体检测传感器组、声光报警装置、处理单元、无线通信模块和监测终端，其中处理单元和监控终端通过无线通信模块进行双向通信，各个传感器组、声光报警装置和无线通信模块分别与处理单元连接；

电池电压电流检测传感器组和电池温度检测传感器组分别采集电池的电压、电流和温度信息，并传递到处理单元；电机转速检测传感器组、电机温度检测传感器组分别采集电机的转速信息和温度信息，并传递到处理单元；处理单元对接收到的电池电压、电流和温度信息，以及电机信息进行处理后，通过无线通信模块，把处理后的结果数据传递到监控终端；

气体检测传感器组安置在电池供电式电动平车上，检测各类气体浓度信息，并传递到处理单元，气体浓度信息经处理单元处理后通过无线通信模块传递到监控终端。

根据本发明的一种电池供电式电动平车智能监测方法，基于上述电池供电式电动平车智能监测系统，首先由处理单元发出控制命令到各个传感器组，各个传感器组根据处理单元所发送控制命令按一定采集频率进行数据的采集，同时各个传感器组采集的数据通过串口电路或无线通信模块传输到处理单元中，处理单元运用由神经网络补偿算法得到的预设优化指令对接收的数据进行处理，得到可靠的结果数据；其中，对于电池电压电流检测传感器组采集的电压电流数据，运用电池电量计算算法获得电池的电量值，与其他处理后的结果数据一起通过无线通信模块发送至监测终端；