[发明专利]一种双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备

权利要求书

1.一种双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，包括工作台(1)、滑动夹持机构(2)、固定夹持机构(22)和打磨机构，所述工作台(1)上方设有滑动夹持机构(2)和固定夹持机构(22)，打磨机构设置在滑动夹持机构(2)和固定夹持机构(22)的上方，其特征在于:

所述滑动夹持机构(2)包括横向滑轨(3)、横向滑座(4)、驱动气缸(5)、旋转筒(8)、花键轴(11)、固定架(15)、随动座(17)、随动插针(18)和随动压紧盘(19)，横向滑座(4)滑动设置在横向滑轨(3)上，且横向滑座(4)顶部固定有旋转筒(8)，旋转筒(8)内部旋转块(10)连接花键轴(11)，花键轴(11)端部通过联动销(16)连接随动座(17)，随动座(17)上安装有随动插针(18)和随动压紧盘(19)；

所述固定夹持机构(22)包括驱动座(23)、驱动插针(24)、驱动押紧盘(25)、驱动轴(26)和伺服电机(32)，驱动插针(24)和驱动押紧盘(25)安装在驱动座(23)上，随动座(17)设置在刹车盘的一侧，驱动座(23)设置在刹车盘的另一侧，所述花键轴(11)和驱动轴(26)设置在同一轴线上，打磨机构的打磨刀具(43)设置在刹车盘的上方。

2.根据权利要求1所述的双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其特征在于，所述横向滑轨(3)焊接在工作台(1)上，旋转块(10)与旋转筒(8)之间设有滚珠轴承(9)，花键轴(11)上连接有花键套(12)，花键套(12)外部安装有同步轮(13)，同步轮(13)转动设置在固定架(15)的限位孔(14)内，固定架(15)焊接在横向滑座(4)上。

3.根据权利要求1所述的双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其特征在于，所述随动插针(18)的数量和驱动插针(24)的数量均为两个且交错设置在刹车盘中间圆孔内。

4.根据权利要求3所述的双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其特征在于，所述随动压紧盘(19)的数量和驱动押紧盘(25)的数量均为四个且夹持后位置一一对应，随动压紧盘(19)通过锁紧螺栓(20)和锁紧螺母(21)固定在随动座(17)上，驱动押紧盘(25)通过锁紧螺栓(20)和锁紧螺母(21)固定在驱动座(23)上。

5.根据权利要求2所述的双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其特征在于，所述横向滑座(4)外侧连接活塞杆(6)，活塞杆(6)连接驱动气缸(5)，驱动气缸(5)安装在工作台(1)上，活塞杆(6)与横向滑座(4)之间安装有压电传感器(7)。

6.根据权利要求1所述的双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其特征在于，所述驱动座(23)固定在驱动轴(26)的一端，驱动轴(26)穿过轴套(27)后连接驱动轮(28)，驱动轮(28)通过传动带(29)连接皮带轮(30)，皮带轮(30)固定在伺服电机(32)的电机轴(31)上。

7.根据权利要求6所述的双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其特征在于，所述轴套(27)以及伺服电机(32)均安装在工作台(1)上。

8.根据权利要求1-7任一所述的双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其特征在于，所述打磨机构包括龙门架(33)、横向滑块(37)、打磨座(42)和打磨刀具(43)，龙门架(33)上设有横向滑槽(34)，横向滑槽(34)内设有相互平行的横向导杆(35)和横向齿条(36)，横向导杆(35)和横向齿条(36)上套设有沿横向滑槽(34)滑动的横向滑块(37)，横向滑块(37)上安装有横向移动电机(38)，横向移动电机(38)的电机轴上安装有齿轮(39)，齿轮(39)与横向齿条(36)上齿牙相啮合。

9.根据权利要求8所述的双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其特征在于，所述横向滑块(37)上安装有电动推杆(40)，电动推杆(40)的推杆底端连接打磨座(42)，打磨座(42)底部安装有打磨刀具(43)。

10.根据权利要求9所述的双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其特征在于，所述龙门架(33)设置在工作台(1)一侧且横向滑块(37)设置在花键轴(11)和驱动轴(26)的正上方且沿两者所在的轴线方向横向移动，或者龙门架(33)横跨并架设在工作台(1)上，龙门架(33)底部两侧均安装有用于驱动龙门架(33)移动的滑轮。