[发明专利]一种博物馆安保机器人及检测并规范不文明行为的方法

权利要求书

1.一种博物馆安保机器人，包括底座（1）和控制模块（2），其特征在于，还包括与控制模块（2）输入端连接的红外模块（4）、光线检测模块（5）和摄像头模块（9），与控制模块（2）输出端连接的电机驱动模块（3），以及与控制模块（2）双向连接的语音模块（6）、LED显示模块（7）和网络模块（8），所述电机驱动模块（3）的输出端连接有行走机构（10）和机械臂（11），所述摄像头模块（9）与控制模块（2）输入端之间通过图像处理模块（12）连接；

所述控制模块（2）至少用于存储语音警告信息、获取博物馆展览时间信息、实时获取博物馆监控系统的监控画面、控制机器人自动避让移动、接收游客指令并控制机器人与游客进行人机交互以及对游客的不文明行为进行检测监控并作出判断、警示和规范；

所述电机驱动模块（3）包括驱动芯片和若干个电机，通过驱动芯片驱动电机使得行走机构（10）移动和机械臂（11）动作；

所述红外模块（4）设于机器人的中部，用于机器人的自动避障移动以及探测周围温度；

所述光线检测模块（5）设于机器人的上部，用于对危害展品的强光进行检测和识别；

所述语音模块（6）用于机器人与游客之间的语音交流、播放语音警告信息；

所述LED显示模块（7）设于红外模块（4）的上方，用于显示机器人状态信息、警告信息和正确行为规范，并与用户进行交互；

所述网络模块（8）通过无线网与博物馆的监控系统相连用于实时获取博物馆各个展馆及展品的安保信息；

所述摄像头模块（9）设于机器人的上端，用于对游客的不文明行为进行检测监控和录制；

所述图像处理模块（12）用于对摄像头采集的图像或视频进行解析、识别，提取游客的动作行为信息以及监控展馆状态；以及，

所述机械臂（11）设于机器人的中部，用于对游客的不文明行为进行制止。

2.根据权利要求1所述的博物馆安保机器人，其特征在于，还包括与语音模块（6）连接的语音识别与处理模块（13），所述语音识别与处理模块（13）用于对语音模块（6）输入的语音进行识别和处理并做出相应回答。

3.根据权利要求1所述的博物馆安保机器人，其特征在于，所述行走机构（10）设于底座（1）的下方，包括若干个万向轮。

4.根据权利要求1所述的博物馆安保机器人，其特征在于，所述博物馆的监控系统至少包括设于各展馆内的摄像头、烟雾传感器和红外传感器。

5.一种采用权利要求1-4任一项所述的博物馆安保机器人进行检测并规范不文明行为的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、启动机器人进入低功耗待机状态；

S2、联网获取博物馆的展览时间信息，若处于展览时间内，则机器人正常运行；若展览结束，由控制器（2）控制自动关机；

S3、机器人联网获取当前展馆摄像头采集的图像信息；

S4、通过图像处理模块（12）对图像中的人流信息进行解析，若无游客，则机器人进入低功耗待机状态；若有游客，则机器人持续监控并实时获取当前展馆的监控系统采集的安保信息；

S5、判断是否发生安全问题，若没有发生，则继续持续监控；若有发生，则通过展馆内的摄像头定位发生区域和目标游客，并将发生区域和目标游客信息通过网络发送给所在展馆的机器人，机器人接收到信息后，进行自动避让移动；

S6、当机器人移动到目标游客身边后，通过摄像头模块（9）对安全问题进行拍照和录制并对其进行语音警告、图像警示并通过机械臂（11）制止，还通过LED显示模块（7）播放博物馆的正确行为规范，指正规范，直至安全问题得以解决；

S7、安全问题解决后，机器人继续联网实时获取当前展馆的监控系统采集的安保信息，持续进行监控。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S5中，所述安全问题至少包括闪光拍摄、破坏文物或设施、发生火灾。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当发生闪光拍摄时，光线检测模块（5）将检测到的光线强度与预先设定的光强度阈值相比，若高于光强度阈值，则认定使用了闪光灯。