[发明专利]一种多平台作业装置控制方法

说明书

本发明公开了一种多平台作业装置控制方法，包括以下步骤：S101)操作人员通过操作主、左或右平台控制装置上相应的动作功能开关发出控制主、左或右平台运动的动作控制指令；S102)主控制装置采集相应的动作控制指令和外围传感器信号；S103)主控制装置根据采集到的动作控制指令和外围传感器信号进行逻辑运算；S104)主控制装置根据逻辑运算结果进行相应的输出控制，以实现液压阀和声光报警控制；S105)在主、左或右平台运动的同时，主控制装置根据外围传感器的信号反馈实现主、左或右平台在极限位置停止的自动控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。

技术领域

本发明涉及轨道工程技术领域，尤其是涉及一种应用于接触网检修的多平台作业装置控制方法。

背景技术

我国铁路运输已经完全进入电力机车时代，接触网作为电力机车和高铁列车的动力来源，其维护工作是目前铁路线路养护极为重要的一部分。多平台作业装置是一种可实现接触网全方位检修和保养(包括接触导线、承力索、支柱、支撑装置等)的载人作业平台。但国内的多平台作业装置长期以来依赖于进口，存在价格高、采购周期长、维护成本高等不利，因此多平台作业装置自主化研制势在必行。控制系统作为多平台作业装置的核心系统，是实现整个装置作业功能、安全功能、辅助功能的关键系统。控制系统的稳定性、可靠性直接影响整个装置的运动性能，其智能化、自动化水平也直接决定着整个装置现场使用的安全和效率。

目前，在现有技术中，主要有以下技术方案与本发明申请相关：

文献1为北京中车重工机械有限公司于2018年10月31日申请，并于2019年01月01日公开，公开号为CN109116802A的中国发明申请《一种接触网检修作业车的作业平台控制系统》。该发明申请公开了一种接触网检修作业车的作业平台控制系统，接触网检修作业车包括设置在车辆平台上的主平台，还包括位于主平台两侧的左平台和右平台，平台控制系统包括主平台操作盒、主平台控制盒、左平台操作盒、左平台控制盒、右平台操作盒和右平台控制盒，且按本申请所描述的方式连接并配合工作。从该技术方案来看，该作业平台控制系统能够控制三个平台协调工作，从而能够满足用户在使用该接触网检修作业车时对作业平台的有效控制。

文献2为北京中车重工机械有限公司于2017年12月08日申请，并于2018年03月30日公开，公开号为CN107856579A的中国发明申请《一种接触网检修作业车及其平台装置》。该发明申请公开了一种接触网检修作业车及其平台装置，其中平台装置包括主升降平台、左升降平台、右升降平台、左水平伸缩臂、右水平伸缩臂、左水平驱动部件和右水平驱动部件。左水平伸缩臂和右水平伸缩臂分别水平地设置在主升降平台的左右两侧。左升降平台设置在左水平伸缩臂的伸缩端，右升降平台设置在右水平伸缩臂的伸缩端。左水平驱动部件与左水平伸缩臂驱动连接，用于驱动左水平伸缩臂水平左右伸缩。右水平驱动部件与右水平伸缩臂驱动连接，用于驱动右水平伸缩臂水平左右伸缩。该平台装置在实现接触网全面检修的同时，实现了紧凑设计和保证作业的安全空间，施工作业中便于水平调整左升降平台和右升降平台的工作范围，作业效率高、安全性高。

文献3为徐州徐工随车起重机有限公司于2017年01月20日申请，并于2017年03月29日公开，公开号为CN106542470A的中国发明申请《一种具有三作业平台的铁路高空作业机具》。该发明申请公开一种具有三作业平台的铁路高空作业机具，包括作业平台，作业平台包括一个大平台和安装在大平台两侧的两个小平台，大平台焊接在主水平臂上端面，主水平臂安装于主立柱伸臂顶端面，主立柱伸臂通过驱动装置驱动实现垂直升降。小平台安装于小立柱伸臂顶端面，小立柱伸臂通过驱动装置驱动实现垂直升降。小立柱伸臂安装于小立柱基本臂上，小立柱基本臂对称安装在水平伸臂的两端面，水平伸臂通过驱动装置驱动实现水平移动。该发明申请具有三个可独立动作的作业平台，可同时对不同高度，不同作业点进行检修，解决了以往产品单一平台作业效率低的缺点，同时收车后三个平台形成矩形结构，结构紧凑、占用空间小。