[发明专利]一种多平台作业装置控制方法有效
| 申请号： | 201910394424.3 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110134085B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 吴庆立;牛学信;吕茂印;郭明丽;何为国;蒲毅;田亚雄;聂肃;刘波;邓加 | 申请（专利权）人： | 株洲时代电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412007 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多平台作业装置控制方法，包括以下步骤：S101)操作人员通过操作主、左或右平台控制装置上相应的动作功能开关发出控制主、左或右平台运动的动作控制指令；S102)主控制装置采集相应的动作控制指令和外围传感器信号；S103)主控制装置根据采集到的动作控制指令和外围传感器信号进行逻辑运算；S104)主控制装置根据逻辑运算结果进行相应的输出控制，以实现液压阀和声光报警控制；S105)在主、左或右平台运动的同时，主控制装置根据外围传感器的信号反馈实现主、左或右平台在极限位置停止的自动控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平台 作业 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多平台作业装置控制方法，用于对多平台作业装置(100)进行控制，所述多平台作业装置(100)包括主平台(10)、左平台(20)和右平台(30)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S101)操作人员通过操作主平台控制装置(11)、左平台控制装置(21)或右平台控制装置(31)上相应的动作功能开关，以发出控制所述主平台(10)、左平台(20)或右平台(30)运动的动作控制指令；S102)主控制装置(121)采集相应的指令动作控制指令和外围传感器信号；S103)所述主控制装置(121)根据采集到的动作控制指令和外围传感器信号进行逻辑运算；S104)所述主控制装置(121)根据逻辑运算结果进行相应的输出控制，以实现液压阀和声光报警控制；S105)在主平台(10)、左平台(20)或右平台(30)运动的同时，所述主控制装置(121)根据外围传感器的信号反馈实现所述主平台(10)、左平台(20)或右平台(30)在极限位置停止的自动控制。
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