[发明专利]物体检测设备和停车辅助装置

说明书

一种物体检测设备(100，100a，101，102，103，104)，其包括：换能器(110)，具有发送和接收超声波的振动器(111a)，并且构造成，发送被编码以被赋予标识信息的发送信号，并且接收物体(X1)所反射的发送信号，作为接收信号；相关处理单元(123)，获取第一相关值，并且确定是否已接收到赋予有与发送信号的标识信息具有预定水平或更高的相似度的标识信息的接收信号，第一相关值与发送信号和接收信号的标识信息之间的相似度对应；以及，检测单元(124)，构造成当确定已接收到赋予有具有预定水平或更高的相似度的标识信息的接收信号时，检测关于物体的信息。

技术领域

本公开涉及一种物体检测设备和停车辅助装置。

背景技术

在相关技术中，已知一种技术，其通过经由振动器(诸如压电元件)发送作为超声波的发送信号并且经由振动器接收由物体反射的发送信号作为接收信号以获取超声波的发送与接收之间的时刻差异，获取关于物体的信息，诸如距物体的距离。例如，参见，WO2016/167003(参考文献1)。

在使用振动器的以上技术中，因为即使在发送信号的发送完成之后振动器也由于惯性而继续振动，所以直到振动器的振动消退为止需要时间。这种时间称作“混响时间”。这里，当在混响时间期间接收到接收信号时，接收信号所产生的振动器的振动和由于惯性造成的振动器的残余振动共存。在这种情况下，因为例如由于与振动幅度相关的固定阈值造成难以准确地仅检测接收信号，所以，常规上，避免检测接收信号，直到混响时间结束为止。

然而，在作为检测目标的物体非常靠近的情形下，例如，在车辆宽度与停车框架(如，墙壁)之间的差异非常小的情况下，也可以想到在混响时间结束之前返回发送信号。因而，需求一种即使在混响时间结束之前也检测接收信号的技术，以实现对存在于较短距离处的物体的检测。

因而，存在对能够实现对存在于较短距离处的物体的检测的物体检测设备和停车辅助装置的需要。

发明内容

根据本公开一方面的物体检测设备包括：换能器，换能器具有能够发送和接收超声波的振动器，并且构造成，通过振动器，发送已被施行编码以赋予预定码长的标识信息的发送信号，并且接收由存在于周边的物体所反射的发送信号，作为接收信号；相关处理单元，相关处理单元构造成，自紧接在发送信号的发送完成之后起，获取第一相关值，并且基于第一相关值与第一阈值之间的比较结果，确定是否已接收到被赋予有与发送信号的标识信息具有预定水平或更高的相似度的标识信息的接收信号，第一相关值与发送信号的标识信息和接收信号的标识信息之间的相似度对应；以及检测单元，检测单元构造成当确定已接收到被赋予有与发送信号的标识信息具有预定水平或更高的相似度的标识信息的接收信号时，检测关于物体的信息。

根据以上构造，可以自紧接在发送信号的发送完成之后起，使用被赋予到发送信号(和接收信号)的标识信息，来确定发送信号是否被反射并被返回作为接收信号。因而，因为即使在混响时间结束之前也可以检测到接收信号，所以，可以提供能够实现对存在于较短距离处的物体的检测的物体检测设备。

在上述物体检测设备中，相关处理单元可以在自紧接在发送信号的发送完成之后起直到振动器由于惯性造成的振动消退为止的混响时间结束期间，获取第一相关值，并且基于第一相关值与第一阈值之间的比较结果，确定是否已接收到赋予有与发送信号的标识信息具有预定水平或更高的相似度的标识信息的接收信号，第一相关值与发送信号的标识信息的至少一部分和接收信号的标识信息的至少一部分之间的相似度对应。利用该构造，因为可以缩短获取(计算)第一相关值所需的时间，而不像总是考虑关于标识信息的所有码长的信息的情况，所以，可以实现物体的快速检测。