[发明专利]物体检测设备和停车辅助装置

权利要求书

1.一种物体检测设备(100，100a，101，102，103，104)，其特征在于，包含：

换能器(110)，所述换能器具有能够发送和接收超声波的振动器(111a)，并且被构造成，通过所述振动器，发送已被施行编码以赋予预定码长的标识信息的发送信号，并且接收由存在于周边的物体(X1)反射的所述发送信号，作为接收信号；

相关处理单元(123)，所述相关处理单元被构造成，自紧接在所述发送信号的发送完成之后起，获取第一相关值，并且基于所述第一相关值与第一阈值之间的比较结果，确定是否已接收到被赋予有与所述发送信号的所述标识信息具有预定水平或更高的相似度的所述标识信息的所述接收信号，所述第一相关值与所述发送信号的所述标识信息和所述接收信号的所述标识信息之间的相似度对应；以及

检测单元(124)，所述检测单元被构造成，当确定已接收到被赋予有与所述发送信号的所述标识信息具有所述预定水平或更高的相似度的所述标识信息的所述接收信号时，检测关于所述物体的信息。

2.如权利要求1所述的物体检测设备，其特征在于，

其中，所述相关处理单元在自紧接在所述发送信号的发送完成之后起直到所述振动器由于惯性造成的振动消退为止的混响时间(T2)结束期间，获取所述第一相关值，并且基于所述第一相关值与所述第一阈值之间的比较结果，确定是否已接收到被赋予有与所述发送信号的所述标识信息具有预定水平或更高的相似度的所述标识信息的所述接收信号，所述第一相关值与所述发送信号的所述标识信息的至少一部分和所述接收信号的所述标识信息的至少一部分之间的相似度对应。

3.如权利要求1或2所述的物体检测设备，其特征在于，

其中，所述相关处理单元设定第一个第一阈值作为所述第一阈值，以与自紧接在所述发送信号的发送完成之后起直到所述振动器由于惯性造成的振动消退为止的所述混响时间结束之后的所述第一相关值比较，并且，设定第二个第一阈值作为所述第一阈值，以与在自紧接在所述发送信号的发送完成之后起直到所述混响时间结束为止的时间期间的所述第一相关值比较，以便彼此不同。

4.如权利要求3所述的物体检测设备，其特征在于，

其中，所述第二个第一阈值可以被设定成随着时间的流逝而变小。

5.如权利要求1所述的物体检测设备，其特征在于，

其中，在获取所述第一相关值之后，所述相关处理单元获取第二相关值，并且基于所述第二相关值与所述第二阈值之间的比较结果，确定是否已接收到多个信号作为被赋予有与所述发送信号的所述标识信息具有所述预定水平或更高的相似度的所述标识信息的所述接收信号，所述第二相关值与第一型式和第二型式的至少一部分之间的相似度对应，所述第一型式与所述第一相关值的时间变化对应，所述第二型式被预设成包括第一峰值和邻近所述第一峰值且比所述第一峰值小的第二峰值，并且

当确定已接收到多个信号时，所述检测单元检测关于分别提供所述多个信号的反射的多个物体的信息，作为关于所述物体的信息。

6.如权利要求5所述的物体检测设备，其特征在于，

其中，所述相关处理单元根据所述发送信号的发送完成之后所流逝的时间来变化用于获取所述第二相关值的所述第二型式的一部分，

当所述发送信号的发送完成之后所流逝的时间较短时，所述相关处理单元使用所述第二型式的终端侧部分来获取所述第二相关值，并且当所述发送信号的发送完成之后所流逝的时间等于或长于预定时间时，所述相关处理单元使用整个所述第二型式来获取所述第二相关值，

所述预定时间是自紧接在所述发送信号的发送完成之后起直到所述振动器由于惯性造成的振动消退为止的混响时间，并且

所述检测单元包括距离测量单元，所述距离测量单元被构造成基于发送所述发送信号的时刻与接收所述接收信号的时刻之间的差异来计算距所述物体的距离，作为关于所述物体的信息。