[发明专利]自动检查叠合图像的方法，计算单元和医学成像设备

说明书

本发明涉及一种用于对检查对象(6)的感兴趣的身体区域的叠合图像(SUP，MODSUP，KORSUP)进行自动检查的方法。所述方法包括下述步骤：‑确定(S11，S21，S31)对象在参考图像(REF)中的至少一个参考位置(AKsubgt;REF/subgt;，U，CL，ABZW)；‑确定(S12，S221，S222，S32)所述对象的在当前的透视图像(DU，MODU)中的当前位置(AKsubgt;DU/subgt;)；‑通过将所述当前的透视图像和所述参考图像叠加生成(S13，S231，S232，S33)所述叠合图像；‑确定(S14，S241，S242，S341，S342)至少一个参数(PAR ABW，PAR KORABW，PAR MODABW)，所述参数表征所述对象在所述叠合图像中的参考位置和当前位置之间的偏差程度(ABW，KORABW，MODABW)；‑向用户显示(S15，S251，S252，S351，S352)所述偏差程度。

技术领域

本发明涉及一种用于检查介入式叠合图像的新型机构并且尤其涉及一种用于实时地自动评估叠合图像质量的方法。

背景技术

受荧光透视检查控制的介入典型地在血管造影设备或移动的C形臂系统上执行，所述血管造影设备或移动的C形臂系统分别使用X射线成像。如果患者的“实时检查”是必要的，那么使用荧光透视检查。荧光透视检查的典型的使用途径是骨科的关节置换的功能检查、导液管和心脏起搏器的控制、造影剂在胃肠道中的分布、不同身体部分和器官的运动(例如吞咽过程和食管运动)或动脉瘤的微创修复，例如在腹主动脉中。

腹主动脉瘤(AAA)是血管膨出。这例如通过置入支架移植物(Stent Graft)治疗。为此，经由两个腹股沟将导丝和导管引入主动脉中，经由所述导丝和导管引入和放置一个或多个支架移植物，即血管塑料制品或内假体。在复杂的介入中不仅给主动脉而且给不同的分支例如肾动脉供应专用的支架。也就是说，最终的支架由多个不同的单个待引入的“子支架”组成。在使用所述支架移植物时，目标是精确的放置，而在此不遮盖重要的分支血管。为了示出血管，在整个干预期间借助于C形臂X射线机连续地记录二维的荧光透视检查影像，以便监视和控制导管、导丝、内假体和/或血管的进给、位置和/或方位。也能够在C形臂系统上绘制血管造影(典型地是在施用造影剂的条件下的二维投影)，所述血管造影给出关于血管走向的信息。有利地，所述血管造影能够叠加当前的荧光透视检查影像作为所谓的“路标(Roadmap)”。然而为了使损害肾脏的造影剂的施用最小化，能够以在解剖结构正确的方式给当前的荧光透视检查影像叠加来自参考图像(通常术前的、三维的计算机断层扫描影像或磁共振影像)的信息。参考图像典型地示出附加的解剖方面的细节或参考点，例如血管分支或在荧光透视检查中未分辨的深度信息，并且用作为用于待引入的医学材料的定位辅助。三维的数据组原则上还能够与每个荧光透视检查影像叠加，与在C形臂处设定的角度无关，也就是说，与对于成像而言所采用的观察患者的感兴趣的身体区域的观察方向无关。

对于建立荧光透视检查影像和参考图像数据的叠加适宜的是，将解剖结构的对象和/或其他结构借助于已知的分区法分区。进行叠加的先决条件是，借助于已知的配准方法配准关于C形臂的术前参考图像，以便实现参考图像和当前图像之间的一致。此外已知用于在荧光透视检查影像中识别和跟踪医学器械或材料的方法，例如在2015年的Med Eng Phys期刊中，第37(10)期，第979至986也中的LESSARD，S.等人所著的文献“Automaticdetection of selective arterial devices for advanced visualization duringabdominal aortic aneurysm endovascular repair(在腹主动脉瘤血管内修复期间自动检测选择性动脉装置以进行高级造影)”中针对主动脉瘤的所述应用情况所描述的。