[发明专利]一种无级自动变间距模组

说明书

一种无级自动变间距模组，安装板的背面水平设置有第一左右旋滚珠丝杠和第二左右旋滚珠丝杠，第一左右旋滚珠丝杠的一端设置有第一齿轮，第二左右旋滚珠丝杠的一端设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮传动连接；安装板的正面设置有水平导轨组，水平导轨组上从左至右依次左右移动设置有竖直的第一运动模组、第二运动模组、第三运动模组和第四运动模组。本发明能够自动等间距调整被取产品间的距离，有效解决抓取时产品间距与放置时产品间距不统一的问题，无级调节，适用范围广，而且结构简单，仅需一个驱动气缸即可完成间距调整，空间占用小，节约了制作成本。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种无级自动变间距模组。

背景技术

在自动化的生产过程中，取料装置是实现智能制造必不可少的模组；目前，在一自动组装机构中，需要将送料装置中的产品取出，然后再装入另一个接料装置中，为了提高组装效率，一般会同时抓取多个产品再装入接料装置中，然而送料装置中产品之间的间距与接料装置中产品需要放置的间距不同；因此，在将多个产品同时抓取并放入接料装置中的过程中，需要改变相邻的产品之间的间距来满足安装动作的需求，而现有技术中，只能实现产品一个个安装，组装效率低。

因此，设计了一种无级自动变间距模组来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种无级自动变间距模组。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种无级自动变间距模组，包括安装座，所述安装座下设置有竖直的安装板，所述安装板的背面水平设置有第一左右旋滚珠丝杠和第二左右旋滚珠丝杠，所述第二左右旋滚珠丝杠设置在所述第一左右旋滚珠丝杠的下方，所述第一左右旋滚珠丝杠的一端设置有第一齿轮，所述第二左右旋滚珠丝杠的一端设置有第二齿轮，所述第二齿轮的齿数为所述第一齿轮的齿数的三倍，所述第一齿轮和所述第二齿轮传动连接，所述第二左右旋滚珠丝杠的另一端与一电机连接；所述安装板的正面设置有水平导轨组，所述水平导轨组上从左至右依次左右移动设置有竖直的第一运动模组、第二运动模组、第三运动模组和第四运动模组，所述第一运动模组与所述第一左右旋滚珠丝杠的右侧丝杠螺母连接，所述第二运动模组与所述第二左右旋滚珠丝杠的右侧丝杠螺母连接，所述第三运动模组与所述第二左右旋滚珠丝杠的左侧丝杠螺母连接，所述第四运动模组与所述第一左右旋滚珠丝杠的左侧丝杠螺母连接。

优选的技术方案为：所述安装板的中部设置有方孔，所述水平导轨组包括设置在方孔上方的第一导轨和设置在方孔下方的第二导轨、第三导轨；所述第一运动模组和所述第四运动模组均通过一第一Z型件与所述第一左右旋滚珠丝杠连接，所述第二运动模组和所述第三运动模组均通过一第二Z型件与所述第二左右旋滚珠丝杠连接，所述第一Z型件与所述第二Z 型件均穿过所述方孔设置。

优选的技术方案为：所述第一运动模组、第二运动模组、第三运动模组和第四运动模组均包括安装在所述水平导轨组上的运动板，所述运动板上设置有竖直导轨，所述竖直导轨上上下移动设置有移动座，所述移动座上固定有取料吸盘，所述移动座的上端设置有缓冲件。

优选的技术方案为：所述缓冲件包括设置在所述移动座上端的第一垫片和设置在所述第一垫片上方的第二垫片，所述第二垫片固定在一气缸的活塞杆上，所述气缸固定在所述移动座上且活塞杆朝下设置，所述活塞杆的下端通过连接件固定在所述移动座内部，所述第一垫片与所述第二垫片之间设置有弹簧。

优选的技术方案为：所述第一Z型件与所述第二Z型件位于所述安装板正面的一端均设置有腰型孔。

优选的技术方案为：所述安装板的下方设置有校验板，所述校验板对应所述取料吸盘均设置有定位孔。

优选的技术方案为：所述安装板与所述安装座的连接处设置有加强支撑。

优选的技术方案为：所述安装板的正面与背面均设置有防尘罩。