[发明专利]一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人

说明书

本发明公开了一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人，包括底盘、躯干主体和头部组件，底盘包括第一层板和第二层板，第一层板底部设有行走轮和万向轮，第二层板上设有激光雷达和超声波传感器，第一层板周向还设有多个防碰撞组件；躯干主体包括第三层板、第四层板、主体支架、升降板、机械臂，主体支架内部设有竖向的导杆，升降板滑动套装在导杆上且能沿着导杆上下滑动，机械臂安装在升降板上，通过第一驱动机构驱动升降板沿着竖直方向升降，进而带动机械臂升降，主体支架上还安装有麦克风和扬声器；头部组件包括头部主体，头部主体前侧设有触控屏和机器视觉相机。本发明的优点：能实现移动式抓取，且功能多样化。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人。

背景技术

近些年来，随着机器人技术的发展，以及人工智能技术的兴起，许多结合了人工智能技术的服务机器人出现在人们的视野之中。机器人技术的发展不再局限于工业机器人，也逐渐聚焦于服务机器人上。常见的服务型机器人包括扫地机器人、迎宾机器人、管家机器人以及酒店、银行使用的商务服务机器人等，而针对家庭使用的服务机器人较少。众所周知，在现代社会，随着人口老龄化程度加剧，越来越多的老人独居在家，生活孤单；或者有的病人行动不便，需要专人照料；或者有的孩子处在学习阶段，而父母又没有足够的时间陪伴。而当下的家庭服务机器人大多数是针对小孩的学习娱乐型机器人，或者是相当于家庭设备控制中心的家庭管家式机器人，不具备抓取物体的功能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人，包括从下往上依次设置的底盘、躯干主体和头部组件，

所述底盘包括第一层板和第二层板，所述第二层板通过第一层支撑杆设置在第一层板的上方，所述第一层板底部设有行走轮和万向轮，所述第一层板上还设有电池和主控板，所述第二层板上设有激光雷达和超声波传感器，所述第一层板周向还设有多个防碰撞组件；

所述躯干主体包括第三层板、第四层板、主体支架、升降板、机械臂，所述第三层板通过第二层支撑杆设置在第二层板的上方，所述第四层板通过第三层支撑杆设置在第三层板的上方，所述主体支架设置在第四层板上，所述主体支架内部设有竖向的导杆，所述升降板滑动套装在导杆上且能沿着导杆上下滑动，所述机械臂安装在升降板上，通过第一驱动机构驱动升降板沿着竖直方向升降，进而带动机械臂升降，所述主体支架上还安装有麦克风和扬声器；

所述头部组件设置在主体支架的顶部，所述头部组件包括头部主体，所述头部主体前侧设有触控屏和机器视觉相机。

进一步的，所述第一驱动机构包括驱动电机、丝杆、螺母，所述驱动电机设置在第四层板底部，所述丝杆竖向设置，且所述丝杠的上下两端分别转动设置在主体支架上，所述丝杆的下端与驱动电机的输出轴相连接，所述丝杆上螺纹套装有所述螺母，所述螺母与所述升降板固定连接，通过驱动电机驱动丝杆转动，进而带动螺母及升降板升降。

进一步的，所述机械臂前端设有电动机械爪，所述电动机械爪上设有相机。

进一步的，所述躯干主体还包括躯干外壳，所述躯干外壳罩设在所述主体支架的外围，所述躯干外壳前侧开有竖向延伸的避让槽，所述升降板的外端从所述避让槽中向前伸出来，所述机械臂安装在升降板上的外端，所述躯干外壳上在对应所述扬声器的部位开设有扬声器扩音孔，所述躯干外壳在对应麦克风的部位开设有麦克风孔。

进一步的，所述行走轮两个，每个行走轮分别通过各自的行走电机驱动运转。