[发明专利]一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件

说明书

本发明公开了一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，包括滑动体和导轨,导轨上设置有可沿导轨滑动的滑块，滑动体通过滑块与导轨连接，滑块与滑动体固定连接，滑动体上固定有气缸及上拉簧固定轴，上拉簧固定轴通过拉簧与下拉簧固定轴连接，由于直线导轨的刚性及运动的平稳性，可以在狭小的空间实现精密直线运动，提高精度，使机械手的活动更顺畅。

技术领域

本发明涉及一种LED晶片自动分选机，具体的说，涉及一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，属于LED晶片制造技术领域。

背景技术

传统的机械手由于其结构的限制，在进行硅片这种精度要求较高的工件搬运时，时常因为精度不高，运动不顺畅造成工件和硅片的损害，给生产带来了很大的不便。

发明内容

本发明要解决的问题是针对以上不足，提供一种硅片盘机械手手臂组件，该硅片盘机械手手臂组件能实现精密直线运动，精度高、运动顺畅。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，包括滑动体和导轨,其特征在于：导轨上设置有可沿导轨滑动的滑块，滑动体通过滑块与导轨连接，滑块与滑动体固定连接。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

滑动体上固定有气缸及上拉簧固定轴，上拉簧固定轴通过拉簧与下拉簧固定轴连接。

还包括底盖，下拉簧固定轴紧固在底盖上，底盖固定在滑块固定架上，滑块固定架与夹具头支架螺栓连接。

当气缸通气推动底盖向下运动，实现夹具头支架的向下运动；由于拉簧两端分别与上拉簧固定架及下拉簧固定架连接，当气缸断气时，拉簧的复位作用，使夹具头支架恢复到初始位置。

所述滑动体上设置有第一分离型滚动直线导轨，滑块固定架上安装有第二分离型滚动直线导轨，由于直线导轨的刚性及运动的平稳性，可以在狭小的空间实现精密直线运动。

第一分离型滚动直线导轨固定在滑动体上，第二分离型滚动直线导轨安装在滑块固定架上。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：由于直线导轨的刚性及运动的平稳性，可以在狭小的空间实现精密直线运动，提高精度，使机械手的活动更顺畅。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

附图1是本发明实施例中LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件的结构示意图；

附图2是附图1中A-A向剖视图；

附图3是附图1的俯视图；

图中，

1-滑动体；2-气缸；3-导轨；4-第一分离型滚动直线导轨；5-第二分离型滚动直线导轨；6-滑块固定架；7-底盖；11-上拉簧固定轴；12-拉簧；13-下拉簧固定轴；14-夹具头支架。

具体实施方式

实施例，如附图1、附图2和附图3所示，一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，包括滑动体1和导轨3,导轨3上设置有可沿导轨3滑动的滑块，滑动体1通过滑块与导轨3连接，滑块与滑动体1固定连接。

滑动体1通过滑块与导轨3连接，使滑动体1能够按要求在任意位置滑动和停止。

滑动体1上固定有气缸2及上拉簧固定轴11，上拉簧固定轴11通过拉簧12与下拉簧固定轴13连接。

还包括底盖7，下拉簧固定轴13紧固在底盖7上，底盖7固定在滑块固定架6上，滑块固定架6与夹具头支架14螺栓连接。