[发明专利]一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件

权利要求书

1.一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，包括滑动体（1）和导轨（3）,其特征在于：导轨（3）上设置有可沿导轨（3）滑动的滑块（31），滑动体（1）通过滑块（31）与导轨（3）连接，滑块与滑动体（1）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，其特征在于：滑动体（1）上固定有气缸(2)及上拉簧固定轴(11)，上拉簧固定轴(11)通过拉簧(12)与下拉簧固定轴(13)连接。

3.如权利要求2所述的一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，其特征在于：还包括底盖(7)，下拉簧固定轴(13)紧固在底盖(7)上，底盖(7)固定在滑块固定架(6)上，滑块固定架(6)与夹具头支架(14)螺栓连接。

4.如权利要求3所述的一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，其特征在于：当气缸(2)通气推动底盖(7)向下运动，实现夹具头支架(14)的向下运动；

由于拉簧(12)两端分别与上拉簧固定架(11)及下拉簧固定架(13)连接，当气缸(2)断气时，拉簧(12)的复位作用，使夹具头支架恢复到初始位置。

5.如权利要求4所述的一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，其特征在于：

所述滑动体(1)上设置有第一分离型滚动直线导轨(4)，

滑块固定架(6)上安装有第二分离型滚动直线导轨(5)。

6.如权利要求4所述的一种LED晶片自动分选机用硅片盘机械手手臂组件，其特征在于：

第一分离型滚动直线导轨(4)固定在滑动体(1)上，第二分离型滚动直线导轨(5)安装在滑块固定架(6)上。