[发明专利]用于解决距离多普勒图中距离走动效应的滤波处理

权利要求书

1.一种雷达系统，包括：

发射部分，所述发射部分配置为发送一个或多个信号；

接收部分，所述接收部分配置为接收由目标对一个或多个信号的反射产生的一个或多个返回信号；以及

处理器，所述处理器配置为使用两级快速傅立叶变换(FFT)来处理所述一个或多个返回信号，以获得指示成组的距离值和成组的多普勒值中的每一个处的能级的距离多普勒图，使用根据对成组的距离值中的多个的估计来确定大小的核对距离多普勒图进行滤波，并且基于滤波的结果来执行目标检测，其中在所述成组的距离值中的多个上分布阈值之上的能级。

2.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，发射部分在一帧中发射一个或多个信号的数量N_chirps，并且获得N_chirps信号的每一个的采样数量N_samples，并且处理器还被配置为将积分时间T_int确定为：

T_int＝N_samples·F_s·N_chirps，其中

F_s是获得所述数量的采样的频率。

3.根据权利要求2所述的雷达系统，其中，处理器进一步配置为，将核的元素数量估计为：

其中

成组的距离值为从0到R_max，R_max是最大明确目标距离，R_samples是从0到R_max的增量数量，d是成组的多普勒值之内的多普勒值，所述多普勒值与数个距离值相关联，在所述数个距离值上分布有阈值之上的能级。

4.根据权利要求3所述的雷达系统，其中，核的每个元素具有1/N_cells的值。

5.根据权利要求3所述的雷达系统，其中，处理器配置成通过将与多普勒值d相关联的能级的R_samples数量与核的元素的N_cells数量进行卷积对距离多普勒图进行滤波，来获得滤波结果。

6.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述雷达系统是多输入多输出(MIMO)雷达系统，并且所述雷达系统位于车辆内或车辆上，并且被配置为检测物体相对于所述车辆的位置和速度。

7.一种处理由雷达系统的接收部分由于发射一个或多个信号获得的一个或多个返回信号的方法，所述方法包括：

执行两级快速傅立叶变换(FFT)，以获得指示成组的距离值和成组的多普勒值中的每一个处的能级的距离多普勒图；

使用根据对所述成组的距离值中的多个的估计而确定大小的核对所述距离多普勒图进行滤波，在所述成组的距离值中的多个上分布阈值之上的能级；以及

使用所述滤波的结果来执行目标检测。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括发射所述一个或多个信号的数量N_chirps且获得N_chirps个信号中的每一者的采样数量N_samples。

9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括将积分时间T_int确定为：

T_int＝N_samples·F_s·N_chirps，其中

F_s是获得所述数量的采样的频率。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括将核的元素数量估计为：

其中

成组的距离值为从0到R_max，R_max是最大明确目标距离，R_samples是从0到R_max的增量数量，d是成组的多普勒值之内的多普勒值，所述多普勒值与数个距离值相关联，在所述数个距离值上分布有阈值之上的能级，并且核的每个元素的值设定为1/N_cells，其中对距离多普勒图进行滤波以获得滤波结果包括：将与多普勒值d相关联的能级的R_samples数量与核的元素的N_cells数量进行卷积。