[发明专利]一种基于车辆轨迹分析构建通勤路径的方法有效
申请号: | 201910364179.1 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110084308B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 蒋萌青;夏莹杰;偶婧 | 申请(专利权)人: | 杭州远眺科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06Q50/26 |
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地址: | 310012 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 车辆 轨迹 分析 构建 通勤 路径 方法 | ||
1.一种基于车辆轨迹分析构建通勤路径的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S01、收集车辆在时间段t内的轨迹数据,所述的轨迹数据经预处理后,组合得到每辆车的轨迹集合,记为set;
S02、将得到的轨迹集合按照空间聚类算法进行分析,筛选出空间相似度大于空间相似度阈值threspace的轨迹集合,且合并后生成车辆轨迹空间聚类集合,记为:
sets=(set1,set2,...,setp),其中,p是自然数,且p≥1;
S03、对得到的车辆轨迹空间聚类集合按照时间聚类算法进行分析,筛选出车辆轨迹空间聚类集合中时间差小于时间相似度阈值thretime的轨迹集合,生成车辆轨迹时空聚类集合,记为:
setst=(set1,set2,...,setn);
S04、当seti中的轨迹数量>threc,则判定该行驶轨迹是由通勤车辆行驶产生的;其中,seti是集合setst中任一一个元素,threc是预设的轨迹数量阈值;
则,将满足条件的seti重新组合成通勤路径候选集合,记为setc;
S05、在集合setc中,任意一个候选通勤轨迹setx基于空间相似度和时间差进行筛选,若:
候选通勤轨迹setx的空间相似度大于所述的空间相似度阈值threspace,时间差小于所述的时间相似度阈值thretime;
则,丢弃该候选通勤轨迹;
不符合上述条件的候选通勤轨迹最终组合生成车辆的通勤路径集合,记为其中,startTime为出发时间,endTime为到达时间,path为路径。
2.根据权利要求1所述的一种基于车辆轨迹分析构建通勤路径的方法,其特征在于,在步骤S01中,所述轨迹数据包括车牌信息、时间信息以及空间信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于车辆轨迹分析构建通勤路径的方法,其特征在于,在步骤S01中,预处理方法为:
S01a、将获得的轨迹数据经格式化后,获得初始轨迹集合,记为:
setorigin=(trace1,trace2,...,tracen);
其中,tracei表示集合setorigin中任意一个元素,记为:
tracei=(cari,startTimei,endTimei,pathi);
cari表示车辆的车牌号,startTimei表示车辆的出发时间,endTimei表示车辆的到达时间,pathi表示车辆的行驶路径,记为pathi=(s1,s2,...,sn),sn表示交叉口编号;
S01b、将相同车牌号的轨迹元素提取出来,组合生成每辆车对应的轨迹集合。
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