[发明专利]控制车辆距离的方法、装置、介质及控制设备

说明书

本申请提出一种控制车辆距离的方法、装置、介质及控制设备，所述方法包括：获取目标车辆的图像信息；根据所述图像信息识别所述目标车辆是否为危险车辆；若所述目标车辆为危险车辆，获取所述目标车辆对应的目标距离；依据所述目标距离控制本车辆与所述目标车辆的距离。本申请通过对危险车辆进行识别，实现对车辆距离的控制，实现减少交通事故的发生概率。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种控制车辆距离的方法、装置、介质及控制设备。

背景技术

汽车在道路上行驶时，超高、超宽的车辆事故风险会显著增大，而如果与危险品运输车发生事故，则事故的后果可能较为严重。对于这两类车辆，有经验的驾驶员会采取避免跟随或增大跟车距离等方式降低风险，而自动驾驶车辆则需要识别出危险车辆，以减少交通事故的发生概率。因此，如何在自动驾驶系统中更准确的识别危险车辆并控制与危险车辆的距离，成为有待解决的问题。

现有的自动驾驶系统中，可以识别出车辆，并控制距离；但没有全面识别出危险车辆，方案不够完善，导致交通事故的发生概率高。

发明内容

本申请提供一种控制车辆距离的方法及相应的装置，其主要实现了对危险车辆的识别以及车辆间距离的控制，以降低交通事故的发生概率。

本申请还提供一种用于执行本申请的控制车辆距离的方法的控制设备及可读存储介质。

为解决上述问题，本申请采用如下各方面的技术方案：

第一方面，本申请提供一种控制车辆距离的方法，所述方法包括：

获取目标车辆的图像信息；

根据所述图像信息识别所述目标车辆是否为危险车辆；

若所述目标车辆为危险车辆，获取所述目标车辆对应的目标距离；

依据所述目标距离控制本车辆与所述目标车辆的距离。

具体的，所述根据所述图像信息识别所述目标车辆是否为危险车辆，包括：

根据所述图像信息计算所述目标车辆的尺寸数据，若所述尺寸数据大于预设阈值，则识别所述目标车辆为危险车辆；

和/或，根据所述图像信息判断所述目标车辆是否为危险品运输车辆；

若所述目标车辆为危险品运输车辆，则识别所述目标车辆为危险车辆。

具体的，所述根据所述图像信息计算所述目标车辆的尺寸数据，包括：

利用毫米波雷达传感器测量本车辆与所述目标车辆的距离D；

通过所述图像信息中的像素数、摄像头的指定参数以及本车辆与所述目标车辆的距离计算尺寸数据，所述尺寸数据包括所述目标车辆的宽度和高度。

具体的，所述通过所述图像信息中的像素数、摄像头的指定参数以及本车辆与所述目标车辆的距离计算尺寸数据，包括：

计算摄像头的感光元件的高度h₀、感光元件垂直方向的像素数P_V以及本车辆与所述目标车辆的距离D的乘积m1；

计算摄像头焦距f与目标车辆在感光元件垂直方向的总像素数P_V0的乘积m2；

将m1除以m2得到所述目标车辆的高度H；

计算所述目标车辆在感光元件上的成像宽度w₀以及目标车辆在感光元件水平方向的像素数P_l的乘积m3；

计算摄像头焦距f与感光元件水平方向的总像素数P_l0的乘积m4；

将m3除以m4得到所述目标车辆的宽度W。