[发明专利]图像显示方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像显示方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆四周分别设置有多个图像采集器件和多个障碍物探测器件，所述方法包括：

对各图像采集器件采集的图像进行图像拼接，得到拼接图像；

根据各障碍物探测器件探测的障碍物距离，确定所述拼接图像中的所有障碍物中，所对应的障碍物距离最短的目标障碍物；

以所述目标障碍物对应的视角，显示所述拼接图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述拼接图像，包括：

根据各障碍物探测器件探测的障碍物距离，显示每个障碍物均添加有相应的距离标识的所述拼接图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所对应的障碍物距离属于不同距离范围的障碍物所添加的距离标识互异。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述目标障碍物对应的视角，显示所述拼接图像，包括：

在所述目标障碍物的数量为至少两个的情况下，获取所述车辆的行车方向；

根据所述行车方向对应的选取规则，从至少两个目标障碍物中选择一目标障碍物；

以所选择的目标障碍物对应的视角，显示所述拼接图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述以所述目标障碍物对应的视角，显示所述拼接图像之前，所述方法还包括：

判断所述车辆是否处于自动驾驶模式，以及判断所述车辆是否处于预设工况；

所述以所述目标障碍物对应的视角，显示所述拼接图像，包括：

在所述车辆处于自动驾驶模式，且所述车辆处于预设工况的情况下，以所述目标障碍物对应的视角，显示所述拼接图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设工况包括泊车工况、驶离工况和倒车工况中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述以所述目标障碍物对应的视角，显示所述拼接图像之前，所述方法还包括：

判断所述车辆是否处于预设路段；

所述以所述目标障碍物对应的视角，显示所述拼接图像，包括：

在所述车辆处于预设路段的情况下，以所述目标障碍物对应的视角，显示所述拼接图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述判断所述车辆是否处于预设路段，包括：

根据各障碍物探测器件探测的障碍物距离，判断所述车辆的两个侧面的预设距离范围内是否均存在障碍物；

所述在所述车辆处于预设路段的情况下，以所述目标障碍物对应的视角，显示所述拼接图像，包括：

在所述车辆的两个侧面的预设距离范围内均存在障碍物的情况下，以所述目标障碍物对应的视角，显示所述拼接图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆处于休眠状态，且检测到所述车辆的碰撞事件的情况下，调用各图像采集器件采集图像，并存储各图像采集器件采集的图像。

10.一种图像显示装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆四周分别设置有多个图像采集器件和多个障碍物探测器件，所述装置包括：

拼接模块，用于对各图像采集器件采集的图像进行图像拼接，得到拼接图像；

确定模块，用于根据各障碍物探测器件探测的障碍物距离，确定所述拼接图像中的所有障碍物中，所对应的障碍物距离最短的目标障碍物；

显示模块，用于以所述目标障碍物对应的视角，显示所述拼接图像。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述显示模块，具体用于：

根据各障碍物探测器件探测的障碍物距离，显示每个障碍物均添加有相应的距离标识的所述拼接图像。