[发明专利]一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼

说明书

本发明公开了一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，包括机身和机翼伸展装置，机翼伸展装置包括机翼、连接板、第一弹性件、转轴、水溶性纤维件和用于对展开状态的机翼进行锁紧的锁紧机构。滑翔机被投放之前，水溶性纤维件把滑翔机的机翼固定于收拢状态，滑翔机入水后，水溶性纤维件溶解，机翼在第一弹性件作用下弹开，并被锁紧机构锁紧。本发明避免了滑翔机在投放时，机翼由于入水拍击而造成损坏，而且不占用机身内部空间，不改变机身内信号装置、姿态调节装置和控制装置等的分布，保证了机身主体的连续性。

技术领域

本发明涉及水下滑翔机领域，尤其涉及一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼。

背景技术

水下滑翔机是一种新型的海洋探测装备，其通过净浮力和质心调节实现低能耗地滑翔运动，具有效率高，续航能力强、探测时间长等特点，在海洋科学研究和军事作战等领域有广泛的应用需求。现有的水下滑翔机普遍通过母船搭载进行布放，然而，母船抵达到指定海域所需时间较长，制约了其在突发情况中的应用，如失事飞机的黑匣子搜索、偶然自然现象探测等。因此，提高水下滑翔机布放的时效性，使单个或多个水下滑翔机快速抵达指定海域，将会拓展水下滑翔机在海洋突发事件中的应用，提高国家在深远海的及时、长期探测能力。

相比于船载布放，通过飞机搭载水下滑翔机进行空投布放的时效性更强。日本专利JP2006232070A公开了一种展翼的水下滑翔机，此水下滑翔机包括机身、机翼和机翼可变机构，但是这种水下滑翔机的机翼可变机构设置于滑翔机机身主体内，破坏了滑翔机身主体的连续性，占用机身内部空间，对滑翔机内信号装置、姿态调节装置和控制装置等的设置造成很大影响，而且机身主体的前后两段之间需要进行信号传输，增加了水密设计的难度。

发明内容

本发明提供一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，该方案中的机翼控制装置全部设置在机身主体以外，可以保证机身主体的连续性，克服上述问题。

一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，包括机身和机翼伸展装置，所述机翼伸展装置包括机翼、连接板、第一弹性件、转轴、水溶性纤维件和用于对展开状态的机翼进行锁紧的锁紧机构，所述连接板固定在所述机身两侧，所述机翼一端通过所述转轴可转动的固定在所述连接板上，另一端通过所述水溶性纤维件固定在所述机身外部，所述第一弹性件设置于所述连接板和所述机翼之间，当所述水溶性纤维件遇水溶解后，所述第一弹性件可将所述机翼展开。

进一步地，所述机翼与所述转轴固定的一端为弧形结构，所述弧形结构上设有卡槽，所述锁紧机构包括筒体、锁紧销和第二弹性件，所述筒体固定在所述机身或所述连接板上，所述第二弹性件置于所述筒体内，所述锁紧销设置于所述第二弹性件和所述弧形结构之间，且所述锁紧销能在所述筒体内轴向滑动，当所述机翼展开后，所述锁紧销在所述第二弹性件的推动下可进入所述卡槽内。

进一步地，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套于所述转轴外，且一端固定于所述机翼上，另一端固定在所述连接板上。

进一步地，其特征在于，所述水溶性纤维件将所述机翼远离所述转轴的一端缠绕固定于所述机身外。

本发明一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，避免了从空中投放时，机翼在入水拍击中造成损坏，而且不占用机身内部空间，不改变机身内信号装置、姿态调节装置和控制装置等的分布，保证了机身主体的连续性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼收拢状态结构示意图；

图2为锁紧机构结构示意图；

图3为机翼与连接板连接结构示意图；