[发明专利]一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼有效

专利信息
申请号: 201910362490.2 申请日: 2019-04-30
公开(公告)号: CN110040214B 公开(公告)日: 2021-09-07
发明(设计)人: 于鹏垚;王天霖;魏亚博;曹淑华 申请(专利权)人: 大连海事大学
主分类号: B63B3/14 分类号: B63B3/14;B63G8/00;B63C11/48;B63C11/52
代理公司: 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 代理人: 杨威;张海燕
地址: 116000 辽宁省*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 保证 空投 水下 滑翔机 主体 连续 机翼
【权利要求书】:

1.一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼,其特征在于,包括机身(1)和机翼伸展装置(2),所述机翼伸展装置包括机翼(22)、连接板(23)、第一弹性件(24)、转轴(25)、水溶性纤维件(21)和用于对展开状态的机翼进行锁紧的锁紧机构(26),所述连接板(23)固定在所述机身(1)两侧,所述机翼(22)一端通过所述转轴(25)可转动的固定在所述连接板(23)上,另一端通过所述水溶性纤维件(21)固定在所述机身(1)外部,所述水溶性纤维件(21)将所述机翼(22)远离所述转轴(25)的一端缠绕固定于所述机身(1)外;所述第一弹性件(24)设置于所述连接板(23)和所述机翼(22)之间,当所述水溶性纤维件(21)遇水溶解后,所述第一弹性件(24)可将所述机翼(22)展开。

2.根据权利要求1所述的一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼,其特征在于,所述机翼(22)与所述转轴(25)固定的一端为弧形结构,所述弧形结构上设有卡槽,所述锁紧机构(26)包括筒体(261)、锁紧销(263)和第二弹性件(262),所述筒体(261)固定在所述机身(1)或所述连接板(23)上,所述第二弹性件(262)置于所述筒体(261)内,所述锁紧销(263)设置于所述第二弹性件(262)和所述弧形结构之间,且所述锁紧销(263)能在所述筒体(261)内轴向滑动,当所述机翼(22)展开后,所述锁紧销(263)在所述第二弹性件(262)的推动下可进入所述卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼,其特征在于,所述第一弹性件(24)为弹簧,所述弹簧套于所述转轴(25)外,且一端固定于所述机翼(22)上,另一端固定在所述连接板(23)上。

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