[发明专利]随动前拖料装置及折弯机

说明书

本发明公开了一种随动前拖料装置及折弯机，属于数控折弯机领域，要解决的技术问题为折弯过程中拖料板运动轨迹、速度、位置不便于调控的问题；其结构包括机架，包括由内之外依次设置的内层支架、中层支架和外层支架；水平移动装置，设置于内层支架和中层支架之间，用于带动内层支架在中层支架的内侧沿着水平方向滑动；竖直移动装置，设置于中层支架和外层支架之间，用于带动中层支架在外层支架的内侧沿着竖直方向移动；拖料板，通过拖料驱动装置倾斜的设置于内层支架的上方，通过拖料驱动装置带动拖料板转动，以带动位于拖料板上的板料绕折弯机旋转中心转动。折弯机包括折弯机工作台和随动前拖料装置及折弯机。

技术领域

本发明涉及数控折弯机领域，具体地说是一种随动前拖料装置及折弯机。

背景技术

折弯机在折弯时，板料受刀具剧烈冲击；上板料因重力下垂，如果下部没 有拖料板对其支撑的话，板料就会抖动，产生较大变形，影响折弯质量。因此 在板料折弯过程中，要求拖料板和板料随时保持紧密接触，以使板料始终受到 一个支撑力，使其不产生变形。

目前的拖料板，往往不能随板料同步运转，在折弯进行一段时间后，板料 与拖料板脱离，不能紧密贴合。为保证板料质量，在通过拖料板对板料拖料过 程中，需要满足一下要求：拖料板运动轨迹及速度与板料在折弯过程中上翻运 动轨迹及速度一致；在折弯不同厚度板料时，由于下模V槽高度及开口不一样， 使得板料上翻时的起点位置及旋转弯曲的支点都发生了变化，基于上述不确定 因素，需要实现对拖料板运动轨迹、速度、位置的及时调控。

基于此，如何提供一种拖料装置，通过该拖料装置在折弯时对拖料板的运 动轨迹、速度和位置及时进行调控，是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种随动前拖料装置及折弯机， 来解决折弯过程中拖料板运动轨迹、速度、位置不便于调控的问题。

第一方面，本发明提供一种随动前拖料装置，包括：

机架，包括由内之外依次设置的内层支架、中层支架和外层支架；

水平移动装置，设置于内层支架和中层支架之间，用于带动内层支架在中 层支架的内侧沿着水平方向滑动；

竖直移动装置，设置于中层支架和外层支架之间，用于带动中层支架在外 层支架的内侧沿着竖直方向移动；

拖料板，通过拖料驱动装置倾斜的设置于内层支架的上方，通过拖料驱动 装置带动拖料板转动，以带动位于拖料板上的板料绕折弯机旋转中心转动。

该随动前拖料装置设置在折弯机工作台上，脱料板通过拖料驱动装置设置 在内层支架的上方，通过调节水平移动装置实现内层支架与中层支架之间水平 方向的距离，通过调节竖直移动装置实现中层支架与外层支架在竖直方向的距 离通过调节拖料驱动装置可实现拖料板的转动，从而，可实现脱料板在这个空 间上位置的移动。

作为优选，水平移动装置包括：

水平驱动机构，为水平调节手轮；

水平传动机构，为丝杠丝母传动机构，丝杠的内端穿过外层支架并与内层 支架连接，丝杠的外端与水平调节手轮连接，水平驱动机构与水平传动机构配 合带动内层支架在中层支架的内侧进行水平移动；

水平位置指示器，设置于水平传动机构上，用于显示内层支架在中层支架 之间的水平距离；

水平限位机构，为滑块导轨机构，设置于内层支架的外侧壁与外层支架的 内侧壁之间，用于带动内层支架在中层支架的内侧沿着水平方向滑动。