[发明专利]随动前拖料装置及折弯机

权利要求书

1.随动前拖料装置，其特征在于包括：

机架，包括由内之外依次设置的内层支架、中层支架和外层支架；

水平移动装置，设置于内层支架和中层支架之间，用于带动内层支架在中层支架的内侧沿着水平方向滑动；

竖直移动装置，设置于中层支架和外层支架之间，用于带动中层支架在外层支架的内侧沿着竖直方向移动；

拖料板，通过拖料驱动装置倾斜的设置于内层支架的上方，通过拖料驱动装置带动拖料板转动，以带动位于拖料板上的板料绕折弯机旋转中心转动。

2.根据权利要求1所述的随动前拖料装置，其特征在于水平移动装置包括：

水平驱动机构，为水平调节手轮；

水平传动机构，为丝杠丝母传动机构，丝杠的内端穿过中层支架并与内层支架连接，丝杠的外端与水平调节手轮连接，水平驱动机构与水平传动机构配合带动内层支架在中层支架的内侧进行水平移动；

水平位置指示器，设置于水平传动机构上，用于显示内层支架在中层支架之间的水平距离；

水平限位机构，为滑块导轨机构，设置于内层支架的外侧壁与外层支架的内侧壁之间，用于带动内层支架在中层支架的内侧沿着水平方向滑动。

3.根据权利要求1所述的随动前拖料装置，其特征在于竖直移动装置包括：

竖直驱动机构，设置于外层支架上；

竖直传动机构，为丝杠丝母传动机构，丝杠的上端部通过丝母与中层支架连接，丝杠的下端部与竖直驱动机构传动连接，竖直驱动机构与竖直传动机构配合带动中层支架在外层支架的内侧沿着竖直方向移动；

竖直限位机构，包括多个导向柱，上述多个导向柱竖直设置并分布在外层支架的和中层支架之间，每个导向柱的上端部套设有轴套，轴套与中层支架连接，中层支架在外层支架的内侧沿着竖直方向移动时、导向柱在轴套内上下移动。

4.根据权利要求3所述的随动前拖料装置，其特征在于竖直驱动机构包括：

电机，设置于外层支架的下端部；

第一减速机，设置于外层支架的下端部，并分别与电机和竖直传动机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的随动前拖料装置，其特征在于竖直驱动机构还包括：

竖直调节手轮；

竖直微调传动机构，为丝杠丝母传动机构，丝杠的内端穿过外层支架与第一减速机传动连接，丝杠的外端与竖直调节手轮连接，竖直调节手轮与竖直微调传动机构配合用于带动中层支架在外层支架的内侧升降；

竖直位置指示器，用于显示中层支架在外层支架之间的竖直距离；

电机和竖直微调传动机构均通过同步带传动机构与第一减速机传动连接。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的随动前拖料装置，其特征在于拖料驱动装置包括：

伺服电机，设置于内层支架内；

第二减速机，设置于内层支架内并与伺服电机传动连接；

主动齿轮，设置于内层支架内并与第二减速机传动连接；

弧状的导向齿轮，设置在内层支架内，其下端部与主动齿轮啮合，其顶端位于机架的上方，拖料板倾斜的设置在导向齿轮的顶端。

7.根据权利要求6所述的随动前拖料装置，其特征在于上述主动齿轮和导向齿轮均各两个，两个从动齿轮通过传动轴与第二减速机的输出轴同步传动连接，两个导向齿轮相对间隔设置并通过连接方管连接，主动齿轮和导向齿轮一一对应啮合连接。

8.根据权利要求6所述的随动前拖料装置，其特征在于内层支架的内侧设置有至少一对凸轮轴承随动器，每对凸轮轴承随动器中的两个凸轮轴承随动器分别位于导向齿轮的两侧，用于为转动的导向齿轮转动导向。

9.根据权利要求1、2、3、4或5所述的随动前拖料装置，其特征在于还包括安装机构，安装机构包括：

滑块导轨机构，设置于外层支架的外侧壁与折弯机工作台之间，用于带动外层支架沿着折弯机工作台的长度方向移动；

支撑脚轮，设置于外层支架的底端，用于通过调整外层支架的上下方向以适应不同高度的折弯机工作台。

10.折弯机，其特征在于包括折弯机工作台和如权利要求1-9任一项所述的随动前拖料装置，外层支架设置于折弯机工作台上。