[发明专利]一种用于低温环境的无人机及保护装置

说明书

本发明公开了一种用于低温环境的无人机及保护装置，属于无人机领域，一种用于低温环境的无人机及保护装置，包括无人机本体，无人机本体上端连接有主控板，无人机本体下端固定连接有两个相互对称的支架，支架外端套接有防滑套管，支架下端开凿有两个对称的弹射槽，两个弹射槽分别位于防滑套管的两侧，弹射槽内端设有弹射固定装置，弹射固定装置包括弹射器，弹射器与弹射槽内顶端固定连接，弹射器下端固定连接有定位刺，定位刺位于弹射槽内侧，支架下端安装有光纤传感器，可以实现利用无人机进行破冰的效果，降低人工劳动量，提高工作效率，而且可以定点进行破冰，使鱼塘任意位置的冰均可被轻松的破碎。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种用于低温环境的无人机及保护装置。

背景技术

随着技术的日新月异，无人机得到普及，广泛应用于航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，无人机旋翼是便于无人机起飞的装置，其主要构件为电动机与旋转叶片以及遥控手柄。

光纤传感器是一种将被测对象的状态转变为可测的光信号的传感器。光纤传感器可以通过测量反射光的强度来确定粗糙度的大小。压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，一般普通压力传感器的输出为模拟信号，模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。

在一些寒冷地区，冬季气温较低时，鱼塘存在结冰现象，使得鱼塘内部氧气含量不足，影响鱼的生存，因而需要对鱼塘进行破冰处理，而现在一般除冰方式是人工除冰，人工除冰劳动量大，工作效率低，而且安全性也很低，并且远离鱼塘中部的冰，人工很难破碎。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于低温环境的无人机及保护装置，它可以实现利用无人机进行破冰的效果，降低人工劳动量，提高工作效率，而且可以定点进行破冰，使鱼塘任意位置的冰均可被轻松的破碎。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于低温环境的无人机及保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体上端连接有主控板，所述无人机本体下端固定连接有两个相互对称的支架，所述支架外端套接有防滑套管，所述支架下端开凿有两个对称的弹射槽，两个所述弹射槽分别位于防滑套管的两侧，所述弹射槽内端设有弹射固定装置，所述弹射固定装置包括弹射器，所述弹射器与弹射槽内顶端固定连接，所述弹射器下端固定连接有定位刺，所述定位刺位于弹射槽内侧，所述支架下端安装有光纤传感器，所述光纤传感器镶嵌在防滑套管内侧，所述无人机本体下端固定连接有电动机，所述电动机位于两个支架之间，所述电动机输出端固定连接有破冰环和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆位于破冰环内侧，所述电动伸缩杆下端固定连接有破冰机构，所述破冰机构下端卡接有冰刀机构，所述破冰环下端固定连接有多个均匀分布的尖刺，可以实现利用无人机进行破冰的效果，降低人工劳动量，提高工作效率，而且可以定点进行破冰，使鱼塘任意位置的冰均可被轻松的破碎。

进一步的，所述电动机、电动伸缩杆、光纤传感器和弹射器均与主控板通过无线信号连接，光纤传感器将冰面的光滑度信息反馈给主控板，主控板可以控制电动机启动或关闭、电动伸缩杆的伸长或缩短以及弹射器的弹射。

进一步的，所述防滑套管的材质为硅橡胶，硅橡胶耐低温性能良好，一般在-55℃下仍能工作，使得防滑套管在低温下仍然能正常工作。

进一步的，所述破冰机构包括倒三角破冰锥，所述倒三角破冰锥与电动伸缩杆固定连接，所述倒三角破冰锥外端固定连接有多个环形加强刀，所述倒三角破冰锥下端开凿有倒V形槽，破冰机构方便无人机凿开冰面。

进一步的，所述倒三角破冰锥的下端位于的位置高于支架的最底端，使得倒三角破冰锥不会影响支架接触冰面，使得光纤传感器能够与冰面充分接触。