[发明专利]一种模块化伺服舵机装置及系统

说明书

本发明涉及一种模块化伺服舵机装置及系统，包括电控组件及电机，电控组件包括若干电路板，若干电路板包括信号转接板、控制板、驱动板、编码板以及电源板，信号转接板、控制板、驱动板、编码板以及电源板每一电路板至少包括电源接口模块和通信接口模块，且每一电路板彼此之间层叠设置，电气互通连接，通过将伺服舵机系统拆分成多个电路板，每一电路板至少包括电源接口模块和通信接口模块，各个电路板可通过相应的接口模块进行灵活的拼接或拆卸，使得可以根据不同的应用需求，仅设计或者变更伺服舵机系统中的相应的电路或者功能模块和接口模块，减少开发和维修陈本，提高伺服舵机系统的灵活性和性价比。

技术领域

本发明属于伺服控制技术领域，具体涉一种模块化伺服舵机装置及系统。

背景技术

舵机，又叫伺服马达，是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由于其转子转速受输入信号控制，并能快速反应，且具有机电时间常数小、线性度高、能源简单、结构简单、体积小、可靠性高以及成本低等特点，可以满足各种伺服传动装置的性能要求，现已成功应用于多种类型的伺服机构中。

伺服传动电子设计部分是电动伺服系统的重要组成部分，为伺服系统的控制机构，精确控制伺服系统运动，以实现对伺服机构运动的控制。伺服传动电子设计部分直接影响伺服系统系统的控制精度和应用场合。目前，传统普遍的伺服舵机(或伺服)系统，通常将电子设计汇集于一张PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，一旦设计和安装工艺完成确定后，导致不同的应用场合，需要全新的开发伺服舵机(或伺服)系统的电子设计部分，以便满足应用需求，极大的提高了伺服舵机(或伺服)系统的开发生产费用，不利于伺服舵机(或伺服)系统适应于不用应用场景的灵活性要求，不利于伺服舵机(或伺服)系统的维护。

因此，需要寻求一种灵活的开发方案，增加伺服舵机(或伺服)系统设计的灵活性，使其在不同的应用场合，不需要开发全新产品或者进行全体电子设计，即可满足不同应用场合的灵活方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种模块化伺服舵机装置，旨在解决传统的技术方案中存在的伺服舵机(或伺服)系统的电子设计汇集于一张电路板，导致不同的应用场合，需要全新的开发伺服舵机(或伺服)系统，极大的提高了伺服舵机(或伺服)系统的开发生产费用，不利于伺服舵机(或伺服)系统适应于不同应用场景的灵活性要求，不利于伺服舵机(或伺服)系统的维护的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种模块化伺服舵机装置，所述模块化伺服舵机装置包括电控组件及电机，所述电控组件包括若干电路板，所述若干电路板包括信号转接板、控制板、驱动板、编码板以及电源板，所述信号转接板、所述控制板、所述驱动板、所述编码板及所述电源板每一电路板至少包括电源接口模块和通信接口模块，且所述每一电路板彼此之间层叠设置，电气互通连接。

在其中一个实施例中，所述信号转接板包括：

用于连接所述电源板和外部电源的电源转接接口模块。

用于传输工作指令信号的通信转接接口模块。

在其中一个实施例中，所述电源板包括：

用于根据所述每一电路板所需要的电源信号以转换生成对应的工作电源的电源模块。

与所述电源模块连接，用于与所述信号转接板的电源转接接口模块相连的第一电源接口模块。以及

与所述电源模块和所述每一电路板连接，用于传输所述工作电源的第二电源接口模块。

在其中一个实施例中，所述控制板包括：

与所述通信转接接口模块连接，用于传输所述工作指令信号的通信控制接口模块。

与所述第二电源接口模块连接，用于传输所述工作电源的电源控制接口模块。