[发明专利]一种移动式工业机械手

说明书

本发明涉及工业机械领域，具体地，涉及一种移动式工业机械手，包括平板车，还包括安装在平板车上的旋转组件、升降组件、摇摆组件和夹紧组件，所述平板车的上方设有承托板，承托板通过固定支架与平板车的顶部固定连接，旋转组件包括有一个能够旋转的导向转轴和用于驱动转轴转动的旋转驱动组件，升降组件包括能够升降的升降板和用于驱动升降板升降的升降驱动组件，摇摆组件包括一个能够摇摆运动的摇摆架和用于驱动摇摆架摇摆运动的摇摆驱动组件，夹紧组件包括能够夹紧工件的夹板，夹板设置在摇摆架远离摇摆驱动组件的一端，该设备能够根据不同货物的高度进行夹取，减少成本并且提高效率。

技术领域

本发明涉及工业机械领域，具体地，涉及一种移动式工业机械手。

背景技术

传随科学技术发展，自动化是现代经济的重要组成部分，自动化流水线也 逐渐将人从单一重复的劳动中解放出来，机械手将取代人手完成重复性的动作，便于拿取货物的工业机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在现有的机械手搬去货物时，往往需要搬取的货物高度不一，通常需要多个机械手进行操作，成本太高，因此，我们提出了一种移动式工业机械手，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种移动式工业机械手，该设备能够根据不同货物的高度进行夹取，减少成本并且提高效率。

本发明公开的一种移动式工业机械手，包括平板车，还包括安装在平板车上的旋转组件、升降组件、摇摆组件和夹紧组件，所述平板车的上方设有承托板，承托板通过固定支架与平板车的顶部固定连接，旋转组件包括有一个能够旋转的导向转轴和用于驱动转轴转动的旋转驱动组件，旋转驱动组件固定安装在承托板的底部，旋转驱动组件的工作端与导向转轴的内部传动连接，导向转轴呈竖直并且其一端能够转动的穿过承托板的底部与顶部向上延伸，升降组件包括能够升降的升降板和用于驱动升降板升降的升降驱动组件，升降驱动组件的底部与导向转轴的延伸端传动连接，升降板呈水平设置在升降驱动组件的顶部，升降驱动组件的工作端与升降板的底部固定连接，摇摆组件包括一个能够摇摆运动的摇摆架和用于驱动摇摆架摇摆运动的摇摆驱动组件，摇摆驱动组件固定安装在升降板的侧壁上，摇摆架的一端铰接设置在升降板的顶部，摇摆驱动组件的工作端与摇摆架的一端传动连接，夹紧组件包括能够夹紧工件的夹板，夹板设置在摇摆架远离摇摆驱动组件的一端。

优选地，所述旋转驱动组件包括第一电动推杆、导向主齿轮和滑动齿条，该导向主齿轮呈水平设置在承托板的底部，该导向主齿轮的中心处与导向转轴固定连接，平板车和承托板的中心处分别设有第一轴承，导向转轴的两端分别能够转动的设置在第一轴承的内圈，导向转轴的顶部穿过其中一个第一轴承向升降驱动组件的内部延伸，并且导向转轴的顶部与升降驱动组件的内部固定连接，滑动齿条位于导向齿轮的一侧，滑动齿条与导向主齿轮均呈水平设置，滑动齿条和导向主齿轮啮合设置，滑动齿条的一侧设有滑动滑道，滑动滑道和滑动齿条平行设置，滑动齿条靠近滑动滑道的一侧设有条形滑块，条形滑块与滑动滑道的侧壁固定连接，滑动滑道上设有用于供条形滑块滑动的条形滑槽，条形滑块能够滑动的设置在条形滑槽上，第一电动推杆呈水平设置在滑动齿条的一端，第一电动推杆通过第一气缸支架与固定支架的侧壁固定连接。