[发明专利]无人机式捕虫装置及高空飞行昆虫网捕方法

说明书

本发明公开了一种无人机式捕虫装置，包括一个多旋翼无人机，所述的多旋翼无人机包括机身，机身的下方设有落地杆，机身的侧面设有机翼，所述的机翼下方设有捕虫网，所述的捕虫网包括内网和外网，所述的内网包括上方的集虫口和下方的收拢口，成漏斗状，内网与水平夹角α为20~40°，所述收拢口上设有锁扣滑绳，所述锁扣滑绳的另一端系有重物，所述收拢口的正上方的机身下方设有电磁锁，所述的电磁锁上设有时间感应器和控制器，所述的集虫口和外网上口径大小和形状一致。旨在解决现有技术中空中采集昆虫困难，采集效率低技术问题。

技术领域

本发明涉及捕虫设备技术领域，具体涉及一种无人机式的捕虫装置及高空飞行昆虫网捕方法。

背景技术

节肢动物昆虫纲的成虫大都具有翅膀，单次往往能迁飞几十至上百公里距离，迁飞时一般在100～300米的高度，又加上迁飞的昆虫体型小，大部分又在晚上，很难观察并预测它们的行为。而大量昆虫迁飞树木及农作物带来及其严重的影响，所以研究昆虫迁飞的规律，对预防和减轻大规模爆发虫害具有十分重要的作用。

现有常用的研究昆虫迁飞的方法是系留氢气球法，即用绳子端固定在地面，氢气球放至所需的高度，但往往夜晚风较大，氢气球能达到高度有限；同时，在气球中充入氢气，不但存在安全隐患（氢气易燃易爆，且不易存储），而且氢气成本较高且不易回收利用，导致整体观察的成本较高。因此，设计一种受气流影响小、效率高，成本低的空中采样装置是十分必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高空捕虫装置及高空飞行昆虫网捕方法，以解决现有技术中空中采集效率低、受气流环境影响大的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

设计一种无人机式捕虫装置，包括飞行单元、功能单元、采集单元，飞行单元包括机身，机身的下方设有落地杆，机身的侧面设有机翼，所述的机翼下方设有捕虫网，所述的捕虫网包括内网和外网，所述的内网包括上方的集虫口和下方的收拢口，成漏斗状，内网漏斗部的网面与水平夹角为20°～40°，所述收拢口上设有锁扣滑绳，锁扣滑绳的一端穿在收拢口中，锁扣滑绳的另一端系有重物，所述收拢口的正上方的机身下方设有电磁锁，所述的电磁锁上设有时间感应器和控制器，所述的集虫口和外网上口径大小和形状一致。

优选的，所述的内网由24~80目的金属网、塑料网和纱网中至少一种制成，外网由24～80目纱网或布网缝制而成。

优选的，所述的集虫口的周长等于落地杆周长L±5cm，所述的外网的呈柱状，高度等于落地杆高度H±5cm。

优选的，所述的功能单元包括蓄电池、诱虫灯、驱鸟器、GPS定位器、微型相机和时间感应器。

上述无人机式捕虫装置对高空飞行昆虫网捕的方法，包括如下步骤：

（1）将锁扣滑绳挂在电磁锁上，关闭电磁锁，打开收拢口，启动无人机，控制无人机匀速飞向上方的昆虫群；

（2）无人机飞至距昆虫群5～30米时，控制无人机加速上升至昆虫群上方5～30米时，上升速度不小于10m/s，控制无人机慢速下降至距昆虫群5～30米后，再次加速上升，慢速下降，如此往返取样；

（3）T分钟后，电磁锁通过控制器被打开，重物通过收拢口掉至外网中，此时收拢口外围锁扣滑绳紧收，收拢口被关闭；

（4）无人机缓慢下降至地面，关闭无人机，取出外网中的昆虫，区分昆虫的种类，称量各类体重，记录并保存样本。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：

1.本发明可以高空对昆虫进行实时采集：与氢气球法采集昆虫相比，本发明利用飞行单元的动力，受气流影响较小；