[发明专利]无人机式捕虫装置及高空飞行昆虫网捕方法

权利要求书

1.一种无人机式捕虫装置，包括飞行单元、功能单元、采集单元，所述的飞行单元包括机身，机身的下方设有落地杆，机身的侧面设有机翼，其特征在于：所述的机翼下方设有捕虫网，所述的捕虫网包括内网和外网，所述的内网包括上方的集虫口和下方的收拢口，成漏斗状，内网漏斗部的网面与水平夹角为20°～40°，所述收拢口上设有锁扣滑绳，锁扣滑绳的一端穿在收拢口中，锁扣滑绳的另一端系设重物，所述收拢口的正上方的机身下方设有电磁锁，所述的电磁锁上设有时间感应器和控制器，所述的集虫口和外网上口径大小和形状一致。

2.根据权利要求1所述的无人机式捕虫装置，其特征在于：所述的内网由24～80目的金属网、塑料网和纱网中至少一种制成，外网由24～80目纱网或布网缝制而成。

3.根据权利要求1所述的无人机式捕虫装置，其特征在于：所述的集虫口的周长等于落地杆周长L±5cm，所述的外网的呈柱状，高度等于落地杆高度H±5cm。

4.根据权利要求1所述的无人机式捕虫装置，其特征在于：所述的功能单元包括蓄电池、诱虫灯、驱鸟器、GPS定位器、微型相机和时间感应器。

5.一种基于权利要求1所述无人机式捕虫装置对高空飞行昆虫网捕的方法，包括如下步骤：

（1）将锁扣滑绳挂在电磁锁上，关闭电磁锁，打开收拢口，启动无人机，控制无人机匀速飞向上方的昆虫群；

（2）无人机飞至距昆虫群5～30米时，控制无人机加速上升至昆虫群上方5～30米时，上升速度不小于10m/s，控制无人机慢速下降至距昆虫群下方5～30米后，再次加速上升，慢速下降，如此往返取样；

（3）T分钟后，电磁锁通过控制器被打开，重物通过收拢口掉至外网中，此时收拢口外围锁扣滑绳紧收，收拢口被关闭；

（4）无人机缓慢下降至地面，关闭无人机，取出外网中的昆虫，区分昆虫的种类，称量各类体重，记录并保存样本。