[发明专利]汽车生产线转接平台用的自润滑型仿生织构导轨装置

权利要求书

1.汽车生产线转接平台用的自润滑型仿生织构导轨装置，其特征是：它包括转接平台(1)、至少两条支承导轨(2)、若干个自润滑导轨(3)、转接平台自带的若干个支承滚轮(4)；支承导轨(2)之间平行布置，支承滚轮(4)的下部位于支承导轨(2)中，每条支承导轨(2)内至少设置有左右两个支承滚轮(4)，自润滑导轨(3)嵌入在支承导轨(2)的底部，其上平面与支承滚轮(4)的最低点相平齐，每条支承导轨(2)内至少设置有左右两个自润滑导轨(3)。

2.根据权利要求1所述的自润滑型仿生织构导轨装置，其特征是：自润滑导轨(3)包括导轨本体、导轨端盖(7)、端盖螺钉(8)；导轨本体为盒式结构，其空腔内储存有润滑脂，导轨本体的上面设置有若干条凹槽(12)，每条凹槽(12)的中间开设有若干个微孔(13)，微孔(13)连通导轨的空腔，导轨端盖(7)通过端盖螺钉(8)安装在导轨本体的端面，导轨本体通过两端的螺钉紧固在支承导轨(2)的下面。

3.根据权利要求2所述的自润滑型仿生织构导轨装置，其特征是：自润滑导轨(3)还包括垫板(9)、若干个调节螺栓(10)，垫板(9)设置在导轨本体的空腔内，调节螺栓(10)从导轨本体的底部旋入，且支撑在垫板(9)的底部。

4.根据权利要求2所述的自润滑型仿生织构导轨装置，其特征是：自润滑导轨(3)分为单线型和多线型；当自润滑导轨为单线式导轨时，导轨本体为单线式导轨本体(11)，单线式导轨本体(11)的上面沿其长度方向设置有一条凹槽(12)，在凹槽的中央设置有一系列微孔(13)；当自润滑导轨为多线式导轨时，即导轨本体为多线式导轨本体(6)，多线式导轨本体(6)的上面沿其长度方向至少设置有两条凹槽(12)，每条凹槽的形状相同、间距相等，在凹槽的中央设置有一系列微孔(13)。

5.根据权利要求4所述的自润滑型仿生织构导轨装置，其特征是：自润滑导轨中导轨本体上的凹槽(12)为S形槽，S形槽的几何形状为正弦函数的图像，正弦函数的方程如下：

式中，X₀和Y₀表示S形槽的起点位置，单位：mm；

A_i表示S形槽在y向的幅值，对于单线型自润滑仿生织构导轨：A_i≤B-20；对于多线型自润滑仿生织构导轨：A_i≤(B-20)/i；B为导轨宽度，i为S形槽个数；

X_T表示一周期内S形槽在x方向的位移，X_T≤(L-2X₀)/n，L为导轨长度，n为S形槽在x方向的周期数。

6.根据权利要求2所述的自润滑型仿生织构导轨装置，其特征是：微孔(13)可以为圆柱形导脂孔、沉孔圆柱形导脂孔、倒角圆柱形导脂孔和锥形导脂孔中的任意一种或任意组合。

7.根据权利要求2所述的自润滑型仿生织构导轨装置，其特征是：所述凹槽(1)2的宽度为2-5mm，微孔(13)的直径大小为1-2mm。