[发明专利]一种移动机器人自主充电对接装置

权利要求书

1.一种移动机器人自主充电对接装置，其特征在于：包括安装于机器人上的充电母头和安装于充电桩上与充电母头配合的充电公头；

所述充电母头包括两片母头电极，两片所述母头电极分别安装于母头壳体内的两个方形凹槽内；两片所述母头电极外侧翘边卡置于方形凹槽外侧台阶面内，并于方形凹槽开口外侧设置弹性挡片封挡母头电极；

所述充电公头包括公头固定座和套设于公头固定座上的公头滑盖；所述公头固定座包括设置于底座固定件上的公头电极，所述公头电极固定于方形凹槽中的电极固定槽内；两个所述方形凹槽之间开设用于容置弹簧的圆孔；所述底座固定件两侧均安装一滑块；

所述公头滑盖后端开口用于套装公头固定座，前端面板上设置两个方形凸台和圆柱凸台，圆柱凸台位于两个方形凸台之间；所述方形凸台上开设有用于引出公头电极的槽孔，圆柱凸台与公头固定座中的圆孔配合；位于所述公头滑盖内的两侧面板上均安装一条与公头固定座中滑块配合的滑轨；

所述公头电极从公头滑盖槽孔伸出，穿过母头壳体前端弹性挡片上的缝隙，伸入母头壳体并与母头电极进行挤压式接触，实现母头电极与公头电极之间的电气导通；

所述母头电极的材质为铍铜片，铍铜片弯曲成上下对称的曲面形状，且曲面外侧为翘边。

2.根据权利要求1所述的移动机器人自主充电对接装置，其特征在于：所述母头壳体开口处通过螺钉安装固定盖板，母头壳体背面开设出线槽，出线槽内容置有用于与母头电极电气连接的导线。

3.根据权利要求1所述的移动机器人自主充电对接装置，其特征在于：所述公头滑盖滑动套设于公头固定座上。

4.根据权利要求1所述的移动机器人自主充电对接装置，其特征在于：所述公头电极与容置于过线通孔中的导线连接，过线通孔延伸至固定座后端，并通过导线实现公头电极与外围电路之间的电气连接。

5.根据权利要求1所述的移动机器人自主充电对接装置，其特征在于：所述公头电极通过螺钉固定于电极固定槽内。

6.根据权利要求1所述的移动机器人自主充电对接装置，其特征在于：两块所述滑块上均开设有若干螺纹孔，通过螺钉与螺纹孔的配合将滑块固定于凹槽内。

7.根据权利要求1所述的移动机器人自主充电对接装置，其特征在于：两条所述滑轨通过固定螺母和固定螺钉的配合、固定于公头滑盖内的两侧面板上。

8.根据权利要求1所述的移动机器人自主充电对接装置，其特征在于：靠近所述公头滑盖开口处的滑轨上固定一限位螺钉。