[发明专利]充电机器人

权利要求书

1.充电机器人，其特征在于，包括：主控制装置(8)，用于充电机器人(1)的整体控制；充电控制装置(2)，与主控制装置(8)相连接，用于控制充电的过程；全向移动装置(3)，与主控制装置(8)相连接，位于充电机器人(1)的底部，用于充电机器人(1)的整体移动；六轴机械手装置(4)，分别与主控制装置(8)和充电控制装置(2)相连接，安装于全向移动装置(3)上端面前侧，用于执行充电机器人(1)的充电动作；插座定位检测装置(6)，与主控制装置(8)相连接，用于检测电动汽车充电插座的位置；电池箱收纳装置(5),固定连接在全向移动装置(3)的上端面；电池箱(7)，与充电控制装置(2)相连接，与电池箱收纳装置(5)可拆卸连接，用于储存大量电能的电池。

2.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于：所述主控制装置(8)包括主控制上箱体(801)、主控制操作面板(802)、无线通讯模块(803)、视频盒(804)、继电器(805)、电源模块(806)、中继板(807)、端子排二(808)、主控制下箱体(809)、主控制器(810)以及空气开关(811)，所述主控制装置(8)的电气部件分别安装在主控制上箱体(801)和主控制下箱体(809)内，所述主控制操作面板(802)、无线通讯模块(803)、视频盒(804)、继电器(805)、电源模块(806)、中继板(807)、端子排二(808)以及空气开关(811)分别与主控制器(810)相连接。

3.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于：所述充电控制装置(2)包括急停开关(201)、操作面板(202)、开关(203)、散热板(204)、充电模块(205)、充电控制集成板(206)以及充电控制箱体(207)，所述充电控制箱体(207)是充电控制装置(2)中的主体结构，侧面外形为缺角长方体箱体，所述充电模块(205)与充电控制集成板(206)相连接，所述急停开关(201)、操作面板(202)、开关(203)安装于充电控制箱体(207)的缺角斜面上，并与充电控制集成板(206)相连接，所述充电控制集成板(206)与主控制器(810)相连接。

4.根据权利要求3所述的充电机器人，其特征在于：所述充电模块(205)内集成DC-DC变换模块，所述充电控制装置(2)内共安装有三组充电模块(205)，所述充电控制箱体(207)前后两端面安装有散热板(204)，所述散热板(204)上开设有纹孔，所述充电模块(205)内部集成有散热风扇，热风通过散热板(204)的纹孔散发。

5.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于：所述全向移动装置(3)包括全向移动主体框架(301)、防护装置、驱动装置、连接组件以及功能模块，所述全向移动主体框架(301)是全向移动装置(3)中的主体结构，上方为型材钢材焊接而成的矩形框架，下方为适应轮系和配置装置的箱体结构，所述防护装置安装于全向移动主体框架(301)的四周，用于移动时的避障防护，所述连接组件安装于全向移动主体框架(301)顶部，用于主控制装置(8)、充电控制装置(2)、六轴机械手装置(4)以及电池箱(7)的电路安装连接，所述功能模块包括功率模块(303)、逆变装置(310)、充电器(315)以及备用电池(316)，所述功率模块(303)与连接组件的电路连接，用于电路保护，所述备用电池(316)与充电器(315)相连接，所述充电器(315)分别连接六轴机械手装置(4)和主控制器(810)，所述逆变装置(310)通过连接组件与电池箱(7)相连接，用于将直流电转化为交流电，所述驱动装置安装于全向移动主体框架(301)的底部，用于充电机器人(1)全方位的行走移动。