[发明专利]停车场的智能停车方法、计算机可读取存储介质及服务器

权利要求书

1.一种停车场的智能停车方法，应用于停车控制系统，所述停车场内配置有汽车搬运装置，所述停车场包括入口和出口，其特征在于，所述停车方法包括：

判断是否获取到用户的操作指令；

在获取到所述操作指令的情况下，基于所述操作指令生成对应的控制指令；

将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置以控制所述汽车搬运装置执行对应的存车操作或取车操作。

2.根据权利要求1所述的停车方法，所述停车场还包括车辆识别装置和车辆阻拦装置，所述车辆识别装置和所述车辆阻拦装置与所述停车控制系统电连接，其特征在于，在判断是否获取到用户的操作指令之前，所述停车方法还包括：

判断所述车辆识别装置是否检测到汽车识别信息；

若检测到所述汽车识别信息，存储所述汽车识别信息并生成对应的进入允许控制指令；

将所述进入允许控制指令发送至所述车辆阻拦装置，以控制所述车辆阻拦装置切换至放行状态。

3.根据权利要求2所述的停车方法，其特征在于，在基于所述操作指令生成对应的控制指令之前，所述停车方法还包括：

若所述操作指令为存车指令，则判断当前停车场内是否存在处于空闲状态的空车位；

若存在所述空车位，则生成对应的控制指令，否则，生成对应的无车位提示信息；

若所述操作指令为取车指令，则判断是否获取到所述用户的付费信息；

若获取到所述付费信息，则生成对应的控制指令，否则，生成未付费提示信息。

4.根据权利要求2所述的停车方法，所述停车场还包括导引装置，所述导引装置配置于所述出口和/或入口并与所述停车控制系统电连接，其特征在于，在生成对应的进入允许控制指令之后，所述停车方法还包括：

基于所述汽车识别信息生成对应的导引信息，并控制所述引导装置显示所述导引信息；

获取所述导引装置实时采集的所述汽车的位置信息；

基于所述位置信息生成更新后导引信息；

将所述更新后导引信息发送至所述导引装置并进行显示。

5.根据权利要求2所述的停车方法，其特征在于，在生成所述进入允许控制指令后，所述停车方法还包括：

监控未获取到所述操作指令的未操作时间；

判断所述未操作时间是否大于预设等待时间阈值；

若所述未操作时间大于所述预设等待时间阈值，则生成对应的报警信息并向所述用户发出报警提示。

6.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述基于所述操作指令生成对应的控制指令，包括：

若所述操作指令为存车指令：

获取当前处于空闲状态的至少一个空车位；

基于所述空车位确定待存车位，并基于所述待存车位生成对应的存车控制指令；

实时监控所述待存车位的状态信息，在所述待存车位的状态信息更新为已存入汽车的情况下，将所述待存车位标记为使用状态；

若所述操作指令为取车指令：

基于所述取车指令获取对应的汽车识别信息，并基于所述汽车识别信息获取待取汽车的取车位置信息；

将所述取车位置信息对应的车位标记为待取车位，并基于所述取车位置信息生成对应的取车控制指令；

实时监控所述待取车位的状态信息，在所述待取车位的状态信息更新为已取出汽车的情况下，将所述待取车位标记为空车位。

7.根据权利要求6所述的停车方法，其特征在于，在将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置之前，所述停车方法还包括：

判断所述汽车搬运装置是否处于空闲状态；

若所述汽车搬运装置处于空闲状态，则将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置，并将所述汽车搬运装置标记为运行状态；

若所述汽车搬运装置处于运行状态，则实时监控所述汽车搬运装置是否完成当前存车操作或取车操作；

在所述汽车搬运装置完成执行中的存车操作或取车操作的情况下，将所述汽车搬运装置标记为空闲状态。