[发明专利]一种履带车辆变速器

说明书

本发明涉及一种履带车辆变速器，所述履带车辆变速器包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件和主减速器组件，其中，变速器组件、差速转向组件、主减速器组件安装在箱体组件上，变速器组件具有高速四档和低速四档，差速转向组件采用HST直接控制蜗杆，蜗杆调节两侧差速装置的蜗轮实现车辆转向，主减速器组件具有主减速作用和前进倒车切换作用，配合变速器组件，实现前进8速和倒车8速组合。本发明采用HST直连控制履带车辆转向，采用后置前进倒车档切换模块，得到相同数量的前进和倒车档位，档位数量多，适合复杂的作业工况，具有结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节等优点。

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种履带车辆变速器。

背景技术

南方稻田因种植水稻常年淹水，致使土地粘接，土壤承载能力差，工作在南方稻田的履带车辆如，履带式拖拉机、履带式旋耕机、履带式联合收割机等，这些车辆由于采用履带行驶装置，履带接地面积大，接地压力小，尤其是轻型履带拖拉机、小型履带联合收割机等结构紧凑，重量小，在湿滑土壤中不宜下陷、打滑，具有良好的通过性能，而得到广泛的利用。水稻田为了蓄水平整的需要，面积普遍较小，因此，其履带式车辆以小型两履带为主，而两履带车辆由于独特的结构特点，只能采用两侧履带差速驱动的方法实现转向。目前两履带车辆转向方法有单功率流、双功率流等多种转向形式，其中双功率流转向由于转向过程中不中断功率传递，效率高，应用广泛。但目前应用在履带拖拉机上的双功率转向装置由于液压功率传递路线复制，零部件多，质量大，控制精度低。为了解决上述问题，提出了新的履带车辆变速传动方法及其装备。

为了解决上述问题，亟需开发一种结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节的履带车辆变速器。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节的履带车辆变速器。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种履带车辆变速器，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和装配件，所述箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件通过装配件连接成整体，所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件、输出轴组件和拨叉组件，所述输出轴组件包括输出轴、输出轴从动齿轮和输出轴主动齿轮，所述拨叉组件包括三四档拨叉和一二档拨叉，所述输入轴组件与一轴组件动力连接，所述二轴组件分别与一轴组件和输出轴组件动力连接，所述输出轴组件通过差速转向组件与主减速器组件相连并可将动力经差速处理后传递给主减速器组件，所述一轴组件包括一轴、一轴从动齿轮、四档主动齿轮、三四档接合套、三四档花键毂、三档主动齿轮、二档主动齿轮、一档主动齿轮和HST主动锥齿轮，所述一轴从动齿轮、二档主动齿轮、一档主动齿轮、三四档花键毂和HST主动锥齿轮固定在一轴上，所述四档主动齿轮、三档主动齿轮空套在一轴上，所述二轴组件包括高低档花键毂、高低档接合套、四档从动齿轮、三档从动齿轮、二档从动齿轮、一二档接合套、一二档花键毂、一档从动齿轮和二轴，所述二档从动齿轮、一档从动齿轮空套在二轴上，所述四档从动齿轮、三档从动齿轮、一二档花键毂固定在二轴上，所述三四档花键毂设置在四档主动齿轮和三档主动齿轮之间，所述一二档花键毂设置在二档从动齿轮和一档从动齿轮之间，所述四档主动齿轮，三档主动齿轮，二档主动齿轮、一档主动齿轮分别与所述四档从动齿轮、三档从动齿轮、二档从动齿轮、一档从动齿轮、啮合，所述三四档接合套、通过花键套装在三四档花键毂上并可以沿着三四档花键毂滑动，所述一二档接合套通过花键套装在一二档花键毂上并可以沿着一二档花键毂前后滑动，所述三四档拨叉可带动三四档接合套沿所述三四档花键毂移动并实现三四档接合套与四档主动齿轮或三档主动齿轮之间的啮合，所述一二档拨叉可带动一二档接合套沿所述一二档花键毂移动并实现一二档接合套与二档从动齿轮或一档从动齿轮的啮合，所述差速转向组件包括结构相同的左差速组件和右差速组件以及蜗杆、HST从动锥齿轮、HST变速器，所述左差速组件包括由左太阳轮、左行星轮、左行星架、左齿圈组成的行星齿轮传动机构以及左涡轮、左分流齿轮，所述左蜗轮设置在所述左齿圈的外侧，所述蜗杆与所述左差速组件的左蜗轮以及右差速组件的右涡轮啮合，所述蜗杆与左蜗轮右蜗轮和组成蜗轮蜗杆组件，所述输出轴主动齿轮分别与左差速组件的左分流齿轮以及右差速组件的左分流齿轮啮合，所述HST主动锥齿轮设置在HST变速器的输入轴上，所述HST从动锥齿轮与HST主动锥齿轮常啮合，所述HST变速器的输出端与所述蜗杆相连。