[发明专利]一种履带车辆变速器

权利要求书

1.一种履带车辆变速器，其特征在于，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和装配件，所述箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件通过装配件连接成整体，所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件、输出轴组件和拨叉组件，所述输出轴组件包括输出轴、输出轴从动齿轮和输出轴主动齿轮，所述拨叉组件包括三四档拨叉和一二档拨叉，所述输入轴组件与一轴组件动力连接，所述二轴组件分别与一轴组件和输出轴组件动力连接，所述输出轴组件通过差速转向组件与主减速器组件相连并可将动力经差速处理后传递给主减速器组件，所述一轴组件包括一轴、一轴从动齿轮、四档主动齿轮、三四档接合套、三四档花键毂、三档主动齿轮、二档主动齿轮、一档主动齿轮和HST主动锥齿轮，所述一轴从动齿轮、二档主动齿轮、一档主动齿轮、三四档花键毂和HST主动锥齿轮固定在一轴上，所述四档主动齿轮、三档主动齿轮空套在一轴上，所述二轴组件包括高低档花键毂、高低档接合套、四档从动齿轮、三档从动齿轮、二档从动齿轮、一二档接合套、一二档花键毂、一档从动齿轮和二轴，所述二档从动齿轮、一档从动齿轮空套在二轴上，所述四档从动齿轮、三档从动齿轮、一二档花键毂固定在二轴上，所述三四档花键毂设置在四档主动齿轮和三档主动齿轮之间，所述一二档花键毂设置在二档从动齿轮和一档从动齿轮之间，所述四档主动齿轮，三档主动齿轮，二档主动齿轮、一档主动齿轮分别与所述四档从动齿轮、三档从动齿轮、二档从动齿轮、一档从动齿轮、啮合，所述三四档接合套、通过花键套装在三四档花键毂上并可以沿着三四档花键毂滑动，所述一二档接合套通过花键套装在一二档花键毂上并可以沿着一二档花键毂前后滑动，所述三四档拨叉可带动三四档接合套沿所述三四档花键毂移动并实现三四档接合套与四档主动齿轮或三档主动齿轮之间的啮合，所述一二档拨叉可带动一二档接合套沿所述一二档花键毂移动并实现一二档接合套与二档从动齿轮或一档从动齿轮的啮合，所述差速转向组件包括结构相同的左差速组件和右差速组件以及蜗杆、HST从动锥齿轮、HST变速器，所述左差速组件包括由左太阳轮、左行星轮、左行星架、左齿圈组成的行星齿轮传动机构以及左涡轮、左分流齿轮，所述左蜗轮设置在所述左齿圈的外侧，所述蜗杆与所述左差速组件的左蜗轮以及右差速组件的右涡轮啮合，所述蜗杆与左蜗轮右蜗轮和组成蜗轮蜗杆组件，所述输出轴主动齿轮分别与左差速组件的左分流齿轮以及右差速组件的左分流齿轮啮合，所述HST主动锥齿轮设置在HST变速器的输入轴上，所述HST从动锥齿轮与HST主动锥齿轮常啮合，所述HST变速器的输出端与所述蜗杆相连。

2.根据权利要求1所述的履带车辆变速器，其特征在于，所述拨叉组件还包括高低档拨叉，所述一轴上固定有低档主动齿轮，所述二轴组件还包括低档齿从动轮和高低档花键毂，所述低档主动齿轮与低档齿从动轮啮合，所述低档齿从动轮和高低档花键毂空套在二轴上，所述高低档接合套通过花键套装在高低档花键毂上并可沿着高低档花键毂滑动，所述高低档花键毂设置在所述低档从动齿轮和四档从动齿轮之间，所述高低档拨叉可带动高低档接合套沿所述高低档花键毂移动并实现高低档接合套与四档从动齿轮或低档从动齿轮之间的啮合。

3.根据权利要求1或2所述的履带车辆变速器，其特征在于，所述左差速组件还包括左主动锥齿轮、左太阳轮轴，左行星轮轴和左行星架连接板，所述左分流齿轮、左太阳轮通过花键套装在左太阳轮轴上，所述左行星架上安装有2至4个均匀分布左行星轮轴，所述左行星轮轴上通过轴套空套有左行星轮，所述左行星轮通过左行星架和左行星架连接板间隙配合定位，所述左齿圈分别通过深沟球轴承支撑在左太阳轮轴和左行星架上，左主动锥齿轮为轴齿轮，中间通过角接触轴承支撑在箱体上另一端通过花键套装左行星架。

4.根据权利要求3所述的履带车辆变速器，其特征在于，所述主减速器组件包括主结构相同的左主减速组件和右主减速组件，所述左主减速器组件包括左输出轴、左前进从动锥齿轮、左接合套、左花键毂和左倒档从动锥齿轮，所述左输出轴通过角接触轴承设置在箱体上，所述左前进从动锥齿轮、左倒车从动锥齿轮通过轴套空套在所述左输出轴上，所述左前进从动锥齿轮、左倒车从动锥齿轮与左主动锥齿轮常啮合，所述左花键毂通过花键套装在左输出轴上，所述左接合套通过花键套装在左花键毂上可以在左花键毂上左右滑动。