[发明专利]一种焊接熔池边缘检测方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种焊接熔池边缘检测方法、装置及存储介质，其方法包括，获取熔池边缘图像，对熔池边缘图像进行二值化处理，得到熔池边缘二值化图像，对熔池边缘二值化图像进行小波变换处理，对小波变换处理后的熔池边缘二值化图像进行提取处理，得到熔池边缘。本发明对熔池边缘图像二值化处理能够消除熔池边缘图像的干扰和噪声，并通过小波变换处理能够兼顾实时性，提高边缘定位的精度，与传统的边缘检测方法相比，检测出的边缘清晰、准确、实时性好，抗噪性强。

技术领域

本发明主要涉及熔池边缘检测技术领域，具体涉及一种焊接熔池边缘检测方法、装置及存储介质。

背景技术

边缘检测是图像处理和机器视觉研究的重要内容，机器视觉的传感技术已经广泛应用于焊接自动化检测领域。在焊接质量在线检测中，焊接熔池的大小、形状和动态变化情况，是影响焊缝内在质量及外表成形好坏的主要因素。通过熔池信息就能直接反映出焊缝外部缺陷、外观形状以及判断内部成形是否良好，从而可以判断焊接质量的高低。在CO₂焊接过程中,熔池周围不可避免地存在大量的飞溅、烟尘和强烈的弧光干扰,在用CCD捕获的熔池图像中必然会有弧光和飞溅形成的点噪声,另外,由于CCD存在延时,将产生颗粒飞过视图区而形成的线状噪声,并且现场的烟尘也会使图像变得更加模糊。这些噪声为后续的图像处理带来了很大的困难。准确快速地从被噪声干扰的熔池图像中提取出熔池边缘特征信息是焊接图像处理的关键。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种焊接熔池边缘检测方法、装置及存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种焊接熔池边缘检测方法，包括如下步骤：

获取熔池边缘图像。

对所述熔池边缘图像进行二值化处理，得到熔池边缘二值化图像。

对所述熔池边缘二值化图像进行小波变换处理。

对小波变换处理后的熔池边缘二值化图像进行提取处理，得到熔池边缘。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种焊接熔池边缘检测装置，包括：

采集模块，用于获取熔池边缘图像。

二值化处理模块，用于对所述熔池边缘图像进行二值化处理，得到熔池边缘二值化图像。

小波变换处理模块，用于对所述熔池边缘二值化图像进行小波变换处理。

提取模块，用于对小波变换处理后的熔池边缘二值化图像进行提取处理，得到熔池边缘。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种焊接熔池边缘检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现所述的焊接熔池边缘检测方法。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如所述的焊接熔池边缘检测方法。

本发明的有益效果是：对熔池边缘图像二值化处理能够消除熔池边缘图像的干扰和噪声，并通过小波变换处理能够兼顾实时性，提高边缘定位的精度，与传统的边缘检测方法相比，检测出的边缘清晰、准确、实时性好，抗噪性强。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的焊接熔池边缘检测方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的焊接熔池边缘检测装置的模块框图；

图3为本发明另一实施例提供的焊接熔池边缘检测装置的模块框图；

图4为本发明一实施例提供的原始熔池边缘二值化图像的示意图；