[发明专利]一种多规格火车车轮自动搬运机构

说明书

一种多规格火车车轮自动搬运机构，属于轨道交通辅助设备自动化技术领域。移动机构的两端分别通过移动导轨与支撑钢架滑动连接，移动机构与升降机构沿竖向滑动连接，升降机构的下端与夹持机构的上端水平滑动连接，夹持机构的左右两侧各安装有一个翻转机构；本发明能够对车轮进行夹紧、提升、翻转和移动等集成操作，降低了生产中工人的劳动强度，提高了安全性及工作效率。

技术领域

本发明涉及一种车轮自动搬运机构，尤其是一种多规格火车车轮自动搬运机构，属于轨道交通辅助设备技术领域。

背景技术

火车车轮质量大，直径多变且搬运困难。随着科技进步的发展，人工劳动成本的不断增加，车轮加工企业迫切需要一种火车车轮的自动搬运机构，能够对车轮进行夹紧、提升、翻转和移动等集成操作，以解决生产中工人劳动强度大、危险性高、效率低下等难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多规格火车车轮自动搬运机构，它能够对车轮进行夹紧、提升、翻转和移动等集成操作，降低了生产中工人的劳动强度，提高了安全性及工作效率。

实现上述目的，本发明采取下述技术方案：一种多规格火车车轮自动搬运机构，包括支撑钢架；所述多规格火车车轮自动搬运机构还包括齿条、升降机构、移动机构、两个移动导轨、夹持机构及两个翻转机构；

所述移动机构的两端分别通过移动导轨与支撑钢架滑动连接，所述移动机构与升降机构沿竖向滑动连接，所述升降机构的下端与夹持机构的上端水平滑动连接，所述夹持机构的左右两侧各安装有一个翻转机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设有夹爪，利用滚动摩擦的原理夹持火车车轮的车轮轮缘部位，整个夹持动作不受火车车轮直径大小的限制，适用于多规格的火车车轮；

2、本发明能自动完成火车车轮夹紧、提升、翻转及移动等集成操作，降低了生产中工人的劳动强度，提高了安全性及工作效率；

3、本发明采用电能为动力源无污染；

4、本发明定位精度高，运行安全可靠。

附图说明

图1是本发明的一种多规格火车车轮自动搬运机构的整体结构轴测图；

图2是图1所示的正视图；

图3是图1所示的后视图；

图4是图1所示的左视图；

图5是图1所示的夹爪结构示意图；

图6是图4所示的车轮结构示意图；

图7是图1所示的B处局部放大图；

图8是图1所示的C处局部放大图；

图9是图1所示的D处局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：如图1～图9所示，本发明披露了一种多规格火车车轮自动搬运机构，包括支撑钢架A(图中为部分截取)；所述多规格火车车轮自动搬运机构还包括齿条18、升降机构、移动机构、两个移动导轨10、夹持机构及两个翻转机构；