[发明专利]一种多规格火车车轮自动搬运机构

权利要求书

1.一种多规格火车车轮自动搬运机构，包括支撑钢架(A)；其特征在于：所述多规格火车车轮自动搬运机构还包括齿条(18)、升降机构、移动机构、两个移动导轨(10)、夹持机构及两个翻转机构；

所述移动机构的两端分别通过移动导轨(10)与支撑钢架(A)滑动连接，所述移动机构与升降机构沿竖向滑动连接，所述升降机构的下端与夹持机构的上端水平滑动连接，所述夹持机构的左右两侧各安装有一个翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种多规格火车车轮自动搬运机构，其特征在于：所述移动机构包括移动支架(7)、移动齿轮(11)、移动电机(12)及齿条(18)；

所述移动支架(7)的下端左右两侧与所述两个移动导轨(10)滑动连接，所述移动支架(7)的一端固装有移动电机(12)，所述移动电机(12)的输出轴上固装有移动齿轮(11)，所述移动齿轮(11)与齿条(18)相互啮合，所述齿条(18)与支撑钢架(A)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多规格火车车轮自动搬运机构，其特征在于：所述升降机构包括升降支架(6)、升降电机(9)及升降丝杠(17)；

所述升降支架(6)沿竖向与移动支架(7)滑动连接，所述升降支架(6)与移动支架(7)相邻的侧壁通过升降丝杠(17)与升降电机(9)的输出轴固定连接，所述升降电机(9)通过升降电机架固定在移动支架(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种多规格火车车轮自动搬运机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹持电机(8)、两个夹持丝杠(5)、两个夹爪(2)及两个夹持手臂(3)；

每个所述夹持手臂(3)的上端与升降支架(6)的下端滑动连接，所述两个夹持手臂(3)相对设置且相对侧壁的上端均与一个夹持丝杠(5)的一端螺纹连接，所述两个夹持丝杠(5)的另一端均与夹持电机(8)的双向输出轴对应固定连接，所述夹持电机(8)通过夹持电机架固定在升降支架(6)上，所述两个夹持丝杠(5)的旋向呈相反设置，所述两个夹持手臂(3)相对侧壁的下端各安装有一个夹爪(2)。

5.根据权利要求4所述的一种多规格火车车轮自动搬运机构，其特征在于：每个所述翻转机构均包括翻转电机(4)、翻转主动带轮(13)、翻转从动带轮(19)、翻转轮轴(20)及翻转同步带(14)；

所述翻转轮轴(20)的一端与翻转从动带轮(19)的中部固定连接，所述翻转轮轴(20)的另一端转动穿出夹持手臂(3)的侧壁并与所述夹爪(2)的中部固定连接，所述翻转电机(4)通过翻转电机架安装在夹持手臂(3)上，所述翻转电机(4)的输出轴上固装有翻转主动带轮(13)，所述翻转主动带轮(13)与翻转从动带轮(19)之间通过翻转同步带(14)传动连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种多规格火车车轮自动搬运机构，其特征在于：每个所述夹爪(2)均包括夹爪本体(2-1)、四个夹爪滚轮(2-2)及两个销轴(2-3)；

所述夹爪本体(2-1)的上下两端各设有一个连接耳，每个所述连接耳内装有两个夹爪滚轮(2-2)，所述销轴(2-3)与连接耳上的轴孔固定连接，两个夹爪滚轮(2-2)转动安装在销轴(2-3)上，位于同一侧的两个夹爪滚轮(2-2)之间设有间距。