[发明专利]一种控制机器人清洁的方法及机器人

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人清洁的方法及机器人，其中，该控制机器人清洁的方法包括判断所述机器人当前是否发生打滑，若所述机器人当前发生打滑，则确定所述机器人发生打滑的位置，根据所述机器人发生打滑的位置，确定所述机器人的禁行区域，控制所述机器人在除所述禁行区域以外的其它区域进行清洁。本发明通过预先判断所述机器人当前是否发生打滑，可以在机器人发生打滑后及时采取相应的措施，从而避免机器人在某一位置长期陷入打滑的状态，达到提高机器人清洁效率和智能化程度的目的。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种控制机器人清洁的方法、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

当智能清洁机器人工作在比较潮湿光滑的地面上或需要越过某些障碍物时，往往容易出现打滑的现象。

然而现有技术中的直接对打滑后的机器人进行相应处理的方式往往会使机器人在一段时间内陷入打滑的状态，影响机器人的清洁效率和智能化程度。

故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种控制机器人清洁的方法及机器人，可以避免机器人在某一位置长期陷入打滑的状态，从而提高机器人的清洁效率和智能化程度。

本发明实施例的第一方面提供了一种控制机器人清洁的方法，包括：

判断所述机器人当前是否发生打滑；

若所述机器人当前发生打滑，则确定所述机器人发生打滑的位置；

根据所述机器人发生打滑的位置，确定所述机器人的禁行区域；

控制所述机器人在除所述禁行区域以外的其它区域进行清洁。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面提及的方法。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本实施例中，首先判断所述机器人当前是否发生打滑，若所述机器人当前发生打滑，则确定所述机器人发生打滑的位置，然后根据所述机器人发生打滑的位置，确定所述机器人的禁行区域，最后控制所述机器人在所述禁行区域以外的其它区域进行清洁。与现有技术相比，本发明通过提前判断所述机器人当前是否发生打滑，可以在机器人发生打滑后及时采取相应的措施，从而避免机器人在某一位置长期陷入打滑的状态，达到提高机器人清洁效率和智能化程度的目的，具有较强的易用性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-a为本发明实施例一提供的控制机器人清洁的方法的流程示意图；

图1-b为本发明实施例一提供的机器人对打滑位置进行处理的示意图；

图1-c为本发明实施例一提供的机器人绕开禁行区域进行清洁的示意图；

图2为本发明实施例二提供的控制机器人清洁的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的控制机器人清洁的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的机器人的结构示意图。

具体实施方式