[发明专利]一种可控式踏板感觉模拟器

权利要求书

1.一种可控式踏板感觉模拟器，其特征在于，包括踏板推杆(6)、制动踏板(1)、与所述踏板推杆(6)配合的信号齿轮组件(8)，以及电机(10)；

所述信号齿轮组件(8)包括信号齿轮(81)和用于检测所述踏板推杆(6)的行程的检测单元，所述推杆(6)上设有与所述信号齿轮(81)相啮合的齿条(11)，所述电机(10)输出扭矩并控制所述信号齿轮(81)转动。

2.根据权利要求1所述的可控式踏板感觉模拟器，其特征在于，所述检测单元包括转角传感器(83)，所述转角传感器(83)用于检测所述信号齿轮(81)的转动角度。

3.根据权利要求2所述的可控式踏板感觉模拟器，其特征在于，所述信号齿轮组件(8)还包括设置于所述信号齿轮(81)上与所述转角传感器(83)之间的磁铁(82)，所述转角传感器(83)通过所述磁铁(82)检测到所述信号齿轮(81)的转动角度。

4.根据权利要求1所述的可控式踏板感觉模拟器，其特征在于，所述可控式踏板感觉模拟器还包括与所述信号齿轮(81)啮合的减速齿轮(9)，所述电机(10)与所述减速齿轮(9)联接并通过所述减速齿轮(9)将扭矩传递给所述信号齿轮(81)。

5.根据权利要求1所述的可控式踏板感觉模拟器，其特征在于，所述可控式踏板感觉模拟器还包括连接件(3)，所述连接件(3)的一端与所述踏板推杆(6)连接，另一端与所述制动踏板(1)连接。

6.根据权利要求5所述的可控式踏板感觉模拟器，其特征在于，所述连接件(3)为U型扣，所述U型扣的封闭端与所述踏板推杆(6)螺纹连接，所述U型扣的开口端通过一支承销(2)与所述制动踏板(1)滑动联接。

7.根据权利要求1所述的可控式踏板感觉模拟器，其特征在于，所述可控式踏板感觉模拟器还包括外壳(7)，所述踏板推杆(6)活动贯穿所述外壳(7)，所述信号齿轮组件(8)设置于所述外壳(7)内。

8.根据权利要求7所述的可控式踏板感觉模拟器，其特征在于，所述外壳(7)的壳体上设置有轴瓦套(5)，所述踏板推杆(6)与所述轴瓦套(5)过渡配合。

9.根据权利要求7所述的可控式踏板感觉模拟器，其特征在于，所述信号齿轮(81)位于所述踏板推杆(6)的下方。

10.根据权利要求7所述的可控式踏板感觉模拟器，其特征在于，所述电机(10)设置于所述外壳(7)的壳体上。