[发明专利]一种多功能机械手在审
| 申请号： | 201910318982.1 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110027003A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 经廷辉;王文富;夏志;余绪洋 | 申请（专利权）人： | 泸州开士乐工程技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/10;B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 汤春微 |
| 地址： | 646100*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械爪 链锯 上支座 多功能机械手 同步连杆机构 回转关节 夹紧油缸 旋转关节 安装座 下框架 指关节 夹紧 上爪 下爪 折臂 功能单一 关节连接 转动连接 机械手 起重钩 关节 侧面 | ||
1.一种多功能机械手，其特征在于：包括折臂(16)、旋转关节(1)、上支座(2)、回转关节(3)、下框架(13)、夹紧油缸(4)、夹紧同步连杆机构(5)、机械爪、链锯(12)、和链锯安装座(11)；
所述折臂(16)的一端通过旋转关节(1)与上支座(2)连接，所述上支座(2)通过回转关节(3)与下框架(13)连接，所述夹紧油缸(4)安装在下框架(13)上，夹紧油缸(4)与机械爪配合，所述链锯关节(10)安装在下框架(13)的侧面，所述链锯(12)通过链锯安装座(11)与链锯关节(10)连接，在下框架(13)靠近地面的一侧设置有起重钩(14)；
所述机械爪有两个，两个机械爪分别安装在下框架(13)的左右两端，一个机械爪通过夹紧同步连杆机构(5)与另一个机械爪连接，机械爪包括上爪指(6)、指关节(7)和下爪指(15)，所述上爪指(6)通过指关节(7)与下爪指(15)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述旋转关节(1)可以进行210°旋转。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述回转关节(3)可以进行360°回转。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述链锯关节(10)具备270°转动能力。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述链锯(12)采用电动链锯。
6.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述下爪指(15)远离指关节的一端连接有滚轮(8)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：在所述夹紧油缸(4)上设置有压力传感器。
8.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：在所述夹紧油缸(4)上设置有平衡阀锁。
9.根据权利要求1～8所述的一种多功能机械手，其特征在于：在所述下框架(13)靠近地面的一侧连接有位置传感器(9)。
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