[发明专利]一种客车防滑防撞装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种客车防滑防撞装置，包括：支架，其可拆卸设置在所述车桥下方；主液压泵，其一端可旋转支撑在所述支架一端；偏弯支架，其一端可旋转支撑在所述主液压泵另一端；防滑副轮，其可旋转支撑在所述偏弯支架另一端，本发明具有防滑副轮，可以辅助车辆在结冰路面上行驶，增加车辆附着力，具有防滑和防撞效果，增大了客车的行驶阻力，且此装置与转向和制动配合使用，使客车在冬季任何时候安全平稳行驶在高速路上，还提供了一种客车防滑防撞控制方法。

技术领域

本发明涉及车辆主动安全领域，具体涉及一种基于多传感器的客车防滑防撞装置和一种客车防滑防撞控制方法。

背景技术

随着经济社会的快速发展，汽车越来越成为人们出行的主要交通工具。人们在长途出行时考虑到时间性、经济性、舒适性会首先选择客车交通工具。冬季气温骤降，下雨或下雪之后路面易结冰，当车辆行驶在高速路面上时，驾驶员很难控制车辆安全平稳行驶，这对于载客量众多的大型客车而言极其危险。

当发生路面结冰时，现有的措施是通过临时关闭高速路段或者在车轮上安装防滑链，保护乘客的安全，避免事故的发生。关闭高速路段会消耗乘客的出行时间并且降低了客车的高效性。防滑链安装操作复杂且驾驶员须要提前准备，一旦防滑链松动脱落会极其危险。所以现有的两种方式不能满足现代社会发展的输求，且不适用。

发明内容

本发明设计开发了一种客车防滑防撞装置，具有防滑副轮，可以辅助车辆在结冰路面上行驶，增加车辆附着力，具有防滑和防撞效果。

本发明还提供了一种客车防滑防撞控制方法，通过推算路面结冰系数给出防滑副轮控制算法，能够准确根据环境信息控制客车启动防滑防撞装置，使客车具有了在冰面上稳定安全行驶的能力。

本发明提供的技术方案为：

一种客车防滑防撞装置，包括：

支架，其可拆卸设置在车桥上方；

主液压泵，其一端可旋转支撑在所述支架一端；

偏弯支架，其一端可旋转支撑在所述主液压泵另一端；

副轮，其可旋转支撑在所述偏弯支架另一端。

优选的是，所述偏弯支架包括：

第一直角支撑架，其一端可旋转支撑在所述支架另一端，位于所述主液压泵一侧；

第二直角支撑架，其一端与所述第一直角支撑架另一端铰接；

第三直角支撑架，其一端与所述第二直角支撑架另一端铰接。

优选的是，还包括：缓冲减震弹簧，其一端连接所述主液压泵另一端，另一端连接所述第三直角支撑架一端。

优选的是，还包括：推动架，其连接所述主液压泵，能够推动所述主液压泵旋转。

优选的是，所述推动架包括：

第一推动架，其一端可旋转支撑在所述主液压泵另一端，位于所述主液压泵另一侧；

第二推动架，其一端可旋转支撑在所述支架另一端，另一端与所述第一推动架铰接。

优选的是，还包括：

副液压泵，其一端可旋转支撑在所述支架另一端，另一端可旋转连接所述第二推动架另一端，能够推动所述第二推动架旋转。

优选的是，还包括连接杆，其一端可旋转连接所述副液压泵另一端，另一端可旋转连接第二推动架另一端，能够推动所述第二推动架旋转。

优选的是，还包括限位弹簧，其一端设置在所述支架一端，另一端能够支撑在所述主液压泵上。

一种客车防滑防撞控制方法，包括：