[发明专利]对象追踪方法、追踪处理方法、相应的装置、电子设备

说明书

本申请实施例提供了一种对象追踪方法、追踪处理方法、相应的装置、电子设备，该方法对象追踪方法能够在对象跟踪丢失时，通过提取的目标对象的第一局部特征，实现丢失对象的检测与重定位，以对目标对象进行重新跟踪，有效地解决现有技术方案在对象跟踪丢失时难以继续跟踪的问题。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，具体而言，本申请涉及一种对象追踪方法、追踪处理方法、相应的装置、电子设备。

背景技术

对象跟踪是计算机视觉技术领域中一个热门的研究课题。对象跟踪的基本流程是，对于一个实时的视频流，在某一帧给定一个初始跟踪框来框出某个对象，并在随后的每一帧中不断地更新跟踪框，以保持不断地跟随着这个对象。对象跟踪技术在视频编辑等应用场景都有着重要的作用。

不过，本申请的发明人发现，现有的对象跟踪方案仍旧存在一些问题：当对象跟踪丢失(例如离开摄像头可见视野)再回归时，现有方案无法实现继续跟踪。

发明内容

为克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，特提出以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种对象追踪方法，该方法包括：

对于视频流中初始目标对象区域所在的第一图像帧，提取初始目标对象区域内的目标对象的第一局部特征；

根据初始目标对象区域在第一图像帧中的位置，在视频流中第一图像帧的第一后续图像帧中进行目标对象的跟踪；

其中，在跟踪过程中，若目标对象在第一后续图像帧中的第二图像帧中跟踪丢失，则执行以下步骤：

根据第一局部特征，在从第二图像帧开始的第二后续图像帧中确定目标对象第一次出现的第三图像帧；

基于初始目标对象区域在第一图像帧中的位置，确定第三图像帧中目标对象所在的目标对象区域的位置；

根据第三图像帧中目标对象区域的位置，在第三图像帧之后的图像帧中继续进行目标对象的跟踪。

在一种可选的实现方式中，根据第一局部特征，在从第二图像帧开始的第二后续图像帧中确定目标对象第一次出现的第三图像帧，包括：

从第二后续图像帧中的第二图像帧开始，重复执行提取图像帧中的第二局部特征，并将第二局部特征与第一局部特征进行匹配，得到匹配结果的步骤，直至匹配结果为匹配成功，匹配成功时对应的图像帧为第三图像帧。

在一种可选的实现方式中，将第二局部特征与第一局部特征进行匹配，得到匹配结果，包括：

确定第二局部特征中的每个特征点与第一局部特征的各个特征点之间的距离；

根据第二局部特征中的每个特征点与第一局部特征的各个特征点之间的距离，确定第二局部特征与第一局部特征之间的特征点匹配对；

若特征点匹配对的数量大于第一阈值，则得到匹配成功的匹配结果；

若特征点匹配对的数量不大于第一阈值，则得到匹配失败的匹配结果。

在一种可选的实现方式中，根据第二局部特征中的每个特征点与第一局部特征的各个特征点之间的距离，确定第二局部特征与第一局部特征之间的特征点匹配对，包括：

针对第二局部特征中的每个特征点，确定每个特征点与第一局部特征的各个特征点之间的距离中的次小距离与最小距离的比值；

对于每个特征点，若该特征点所对应的比值大于第二阈值，则确定该特征点和第一局部特征中与该特征点距离最小的特征点为一个特征点匹配对。

在一种可选的实现方式中，确定该特征点和第一局部特征中与该特征点距离最小的特征点为一个特征点匹配对之后，还包括：