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[发明专利]智能体控制模型训练方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310645777.2在审
发明人：纪晓龙;汤善敏;季兴 -专利权人：深圳海普参数科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域，提供一种智能体控制模型训练方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：利用初始控制模型控制智能体与预设虚拟环境交互，以使所述智能体根据自身状态及所述虚拟环境的环境状态输出交互动作；统计交互动作中每个子操作的第一执行频率；根据第一执行频率从多个子操作中确定待进行调整的目标子操作；根据目标子操作确定初始控制模型中待调整的第一参数信息，并至少对第一参数信息进行调整，直至得到目标控制模型，其中，所述目标控制模型控制所述智能体与所述虚拟环境交互过程中目标子操作的第二执行频率第一执行频率，在训练智能体控制模型的过程中对各个子操作进行均衡采样，提高了模型训练的效率和训练效果。
智能控制模型训练方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]模型训练方法、模型使用方法、计算机设备及存储介质-CN202010496299.X有效
发明人：纪晓龙;朱晓龙;季兴;汤善敏;周正;李宏亮;张正生;刘永升 -专利权人：超参数科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A63F13/67 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种模型训练方法、模型使用方法、计算机设备及存储介质，本申请实施例可以获取训练样本数据，从所述训练样本数据中提取观察变量；获取所述观察变量的真实编码类型，以及获取智能体的真实动作；通过编码模型对所述观察变量进行编码，得到预测编码类型；根据所述真实编码类型与所述预测编码类型对所述编码模型的参数进行调整，得到训练后的编码模型；通过训练后的编码模型将所述观察变量映射为高维特征；通过所述分类模型基于所述高维特征确定智能体的预测动作；根据所述真实动作与所述预测动作对所述分类模型的参数进行调整，得到训练后的分类模型。提高了对模型训练的可靠性和准确性。
模型训练方法使用方法计算机设备存储介质

[发明专利]智能体的行为控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310587444.9在审
发明人：李志龙;李赐兴;纪晓龙;汤善敏;王骜;季兴 -专利权人：超参数科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A63F13/67 文献下载
摘要：本发明提供一种智能体的行为控制方法、装置、设备及存储介质。方法应用于行为控制系统，行为控制系统包括目标预测模块以及行为预测模块，包括：获取目标智能体所处的环境信息，并基于环境信息确定对应的目标向量特征以及目标图像特征；通过目标预测模块对目标向量特征以及目标图像特征进行分析，得到目标智能体对应的第一预测目标；通过行为预测模块对目标向量特征、目标图像特征以及第一预测目标进行分析，得到目标智能体对应的预测行为信息；控制目标智能体基于第一预测目标执行预测行为信息对应的行为。本申请旨在对智能体的选择目标以及行为进行预测，进而在实现控制智能体的行为的基础上，提高智能体行为的可靠性、可解释性。
智能行为控制方法装置设备存储介质

[发明专利]关键点检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910138254.2有效
发明人：王一同;季兴;周正 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种关键点检测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及人脸识别领域。该方法包括：获取视频图像组；对所述视频图像组中第k‑1帧视频图像进行检测，得到第一关键点集合；对所述视频图像组中第k帧视频图像进行检测，得到第二关键点集合；通过所述第一关键点集合、所述第二关键点集合、所述第一关键点集合对应的第一向量集合以及所述第二关键点集合对应的第二向量集合，确定所述第k帧视频图像的防抖关键点集合。通过根据第k‑1帧视频图像的关键点及对应的向量、第k帧视频图像的关键点及对应的向量对第k帧视频图像的关键点进行调整，结合关键点和向量对关键点进行防抖处理，避免抖动调节不准确问题，提高防抖处理的准确度。
关键检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]对象追踪方法、追踪处理方法、相应的装置、电子设备-CN201910314829.1有效
发明人：王一同;黄军;季兴 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种对象追踪方法、追踪处理方法、相应的装置、电子设备，该方法对象追踪方法能够在对象跟踪丢失时，通过提取的目标对象的第一局部特征，实现丢失对象的检测与重定位，以对目标对象进行重新跟踪，有效地解决现有技术方案在对象跟踪丢失时难以继续跟踪的问题。
对象追踪方法处理相应装置电子设备

[发明专利]虚拟对象控制、模型训练方法、装置和计算机设备-CN202110251267.8有效
发明人：季兴;纪晓龙;许壮;李赐兴;朱晓龙;汤善敏;张正生;刘永升 -专利权人：超参数科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A63F13/67 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚拟对象控制、模型训练方法、装置和计算机设备。其中虚拟对象控制方法包括：获取当前虚拟环境的配置信息，根据配置信息确定目标虚拟对象及目标虚拟对象对应的目标观察变量类型；获取目标虚拟对象对应的当前观察变量；将当前观察变量映射成预设维度的特征向量，得到第一特征向量；获取当前虚拟环境对应的观察变量类型集合，根据观察变量类型集合对目标观察变量类型进行特征映射，得到第二特征向量；组合第一特征向量及第二特征向量，得到目标虚拟对象对应的目标特征向量；将目标特征向量输入已训练的控制模型中，基于控制模型的输出结果控制目标虚拟对象执行对应的目标动作。采用本方法能够提高虚拟对象控制效率。
虚拟对象控制模型训练方法装置计算机设备

[发明专利]一种游戏AI训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211263860.5在审
发明人：李赐兴;季兴;汤善敏 -专利权人：超参数科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A63F13/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏AI训练方法、装置、电子设备及存储介质，通过引入对游戏场景中所有玩家的关注，同时对一个对局中所有玩家的宏观决策进行预测，可以加强游戏AI对其他玩家行为的感知，充分利用每一局游戏中所有玩家的数据，有效提升模型训练中数据利用率，提高游戏AI的拟人性，使得游戏AI更具有真实性。可以有效应用于各种竞技游戏的的不同应用场景，提高游戏玩家的用户体验。
一种游戏 ai 训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]游戏中虚拟角色的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211222945.9在审
发明人：季兴;李赐兴;纪晓龙;李志龙;汤善敏;许壮 -专利权人：超参数科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请提供一种游戏中虚拟角色的控制方法、装置、计算机设备及介质，方法包括获取目标虚拟角色的当前游戏状态信息以及特征信息，其中，特征信息包括预设特征信息以及通用特征信息，当前游戏状态信息包括虚拟角色的当前状态信息；基于预设特征信息以及通用特征信息将目标虚拟角色的控制模型解耦为自定义模型以及通用模型并对自定义模型以及通用模型进行训练，得到对应的第一深度学习模型以及第二深度学习模型；将第一深度学习模型以及第二深度学习模型组合为第一目标学习模型，基于当前游戏状态信息利用第一目标学习模型进行动作预测处理得到目标虚拟角色执行动作的动作信息。基于动作信息控制目标虚拟角色执行动作，由此能够控制虚拟角色的动作。
游戏虚拟角色控制方法装置设备存储介质

[发明专利]AI模型训练方法、动作控制方法、服务器及存储介质-CN202211299002.6在审
发明人：李志龙;季兴;李赐兴;纪晓龙;汤善敏;许壮;张正生;刘永升 -专利权人：超参数科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63F13/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种AI模型训练方法、动作控制方法、服务器及计算机可读存储介质，该模型训练方法包括：获取一个游戏角色的训练样本，训练样本包括游戏角色的离线数据以及第一级标签与第二级标签，第一级标签表示游戏角色执行的动作信息，第二级标签表示游戏角色执行的动作的方向信息；对训练样本进行特征提取，获得动作特征输入预设多层神经网络产生的输出输入至第一分支，获得游戏角色的预测动作信息与预测动作的方向信息，计算所述预测动作信息与第一级标签以及所述预测动作方向信息与第二级标签的损失函数，若损失函数满足预设收敛条件，停止训练，得到AI模型。因此，通过对游戏角色的精细建模提高了AI模型的拟人性。
ai 模型训练方法动作控制服务器存储介质

[发明专利]智能体导航方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211263589.5在审
发明人：季兴;李赐兴;纪晓龙;李志龙;汤善敏;许壮 -专利权人：超参数科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提出一种智能体导航方法，包括：构建路径规划模型，路径规划模型的输出层包括宏观层、决策层以及微观层；获取第一智能体的观察变量；将观察变量输入至路径规划模型，路径规划模型通过宏观层输出第一导航信息；第一导航信息包括第一智能体运行的第一目标位置；将第一导航信息输入至决策层，决策层基于第一导航信息输出第二导航信息，第二导航信息包括第一智能体的第二目标位置；将第二导航信息输入至微观层，微观层基于第二导航信息输出第三导航信息；第三导航信息包括第一智能体的第三目标位置；根据所述第三目标位置导航所述第一智能体向所述第二目标位置运行，直至所述第一智能体到达所述第一目标位置。
智能导航方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种图像识别的方法、图像识别模型训练的方法及装置-CN201910289986.1有效
发明人：王一同;黄佳博;季兴;周正 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像识别的方法，包括：获取待识别图像；通过小规模图像识别模型获取待识别图像的第一图像特征，其中，小规模图像识别模型部署于终端设备；根据第一图像特征与N个第二图像特征，确定第一图像特征与第二图像特征之间的图像相似度，其中，第二图像特征为待匹配图像通过大规模图像识别模型所获取到图像特征；根据图像相似度确定待识别图像的图像识别结果。本申请还公开了图像识别模型训练的方法以及装置。本申请利用大规模图像识别模型提取到高质量的图像特征，利用小规模图像识别模型能够进行高效计算，从而在保证运算效率的前提下提升小规模图像识别模型的识别准确率。
一种图像识别方法模型训练装置

[发明专利]姿态识别模型的训练方法、图像识别方法及装置-CN201910294734.8有效
发明人：罗镜民;朱晓龙;王一同;季兴 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种姿态识别模型的训练方法、图像识别方法及装置；姿态识别模型的训练方法包括：将标注有人体关键点的样本图像，输入所述姿态识别模型包括的特征图模型，输出对应所述样本图像的特征图；将所述特征图输入所述姿态识别模型包括的二维模型，输出用于表征二维人体姿态的二维关键点参数；将从所述特征图中剪裁出的目标人体特征图及所述二维关键点信息，输入所述姿态识别模型包括的三维模型，输出用于表征三维人体姿态的三维姿态参数；结合所述二维关键点参数及所述三维姿态参数，构建目标损失函数；基于所述目标损失函数，更新所述姿态识别模型的模型参数。
姿态识别模型训练方法图像装置

[发明专利]一种测定人血浆中咖啡因及其主要代谢物浓度的替代基质-LC-MS/MS定量方法-CN202210065111.5在审
发明人：陈峰;郭宏丽;龙佳奕;胡雅慧;夏颖;程锐;季兴;仇锦春;许静 -专利权人：南京市儿童医院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明属于药物检测领域，涉及一种测定人血浆中咖啡因及其主要代谢物浓度的替代基质‑LC‑MS/MS定量方法，采用高效液相串联质谱技术检测经过前处理的人血浆样品中咖啡因及其主要代谢物，采用大鼠血浆或超纯水作为替代基质；利用高效液相色谱将咖啡因及其主要代谢物与杂质分离，再利用同位素内标法定量，以待测物的浓度为X轴，待测物与内标的峰面积比值为Y轴，建立标准曲线回归方程，以待测物与内标物峰面积比对标准曲线回归方程中标准品与内标物的理论浓度比进行线性最小二乘法回归计算，以所得标准曲线回归方程计算人血浆样品中咖啡因及其主要代谢物的实测浓度。该方法可精确定量人血浆中的咖啡因、副黄嘌呤、可可碱和茶碱水平。
一种测定血浆咖啡因及其主要代谢物浓度替代基质 lc ms 定量方法

[发明专利]跨年龄人脸识别及其模型训练的方法和装置-CN201810160154.5有效
发明人：周正;王一同;季兴;王浩;李志鋒 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明揭示了一种跨年龄人脸识别及其模型训练的方法和装置、计算机可读存储介质以及电子设备。所述跨年龄人脸识别的模型训练方法包括：通过卷积神经网络提取跨年龄人脸数据库中人脸图像的特征向量，所述跨年龄人脸数据库包括按照人脸的年龄特征和分类特征分类的多个人脸图像；获取所述特征向量的范数和归一化向量，基于所述人脸图像的年龄特征更新与所述范数对应的年龄损失，基于所述人脸图像的分类特征更新与所述归一化向量对应的分类损失；以及基于所述年龄损失与所述分类损失的联合损失训练所述卷积神经网络。基于本实施例的方案，能够提高模型跨年龄人脸识别的性能。
年龄识别及其模型训练方法装置

[实用新型]一种具有防震荡的标本运转箱-CN202220499679.3有效
发明人：刘瑶;王映俊;季兴 -专利权人：南京市儿童医院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防震荡的标本运转箱，包括箱体，箱体开设有放置腔，箱体内部两侧安装有温度传感器，箱体靠近温度传感器一端依次设置有防潮组件、升降机构，箱体一端设置有防震组件，箱体一侧设置有控制器，本实用新型通过上述各个机构的相互配合，可以在标本运输过程中，对标本的损伤和对标本防潮的优点。
一种具有震荡标本运转

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