[发明专利]在车载自组织网络RSU缺失场景下的路网信息收集方法

说明书

本发明涉及一种在车载自组织网络RSU缺失场景下的路网信息收集方法，若车辆节点不在RSU的通信范围内，判断车辆离路段中两个路口中的哪个路口更近，找寻更近路口上的离车辆最近的中继节点，将数据包传送给中继节点，中继节点再传送到上层中继节点，通过多跳将数据包传送给Sink节点。本发明能有效的收集路网信息，还能减少数据传输时延。

技术领域

本发明涉及交通路网信息收集技术领域，特别是涉及一种在车载自组织网络RSU缺失场景下的路网信息收集方法。

背景技术

近年来，城市路网中的车辆数量越来越多，世界上一些地方车辆总数的增长速度甚至超过了人口增长速度，带来了很多交通问题。实时有效的路径规划可以避免许多的交通问题，为人们的出行带来方便。有效的路径规划需要全局的实时交通信息收集，现阶段，利用车载组织网络收集道路中的路况信息，给车辆配备车载单元，在路边设置路侧单元(RSU)已经成为了热门的研究方向。

在车载自组织网络中，固定的RSU充当安装在路边的网关或接入点。单纯的车辆与车辆之间的通信(V2V)仍存在很大的局限性。考虑到信息传输、交通安全等多方面，车辆与路侧单元之间的通信越来越吸引了研究者的兴趣。车辆与RSU通信有利于获取实时的交通信息、降低网络时延、提高网络的传输能力。但是路侧单元RSU属于安装在路边的固定设施，需要大量的公共投资，而且容易受天气等外界因素的影响。所以城市路网中，多数选择路口车流量大的地方才会安装RSU。那么对于未安装RSU的路口，则亟需一种能够准确有效手机全路网信息的方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种在车载自组织网络RSU缺失场景下的路网信息收集方法，能有效的收集路网信息，还能减少数据传输时延。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种在车载自组织网络RSU缺失场景下的路网信息收集方法，若车辆节点不在RSU的通信范围内，判断车辆离路段中两个路口中的哪个路口更近，找寻更近路口上的离车辆最近的中继节点，将数据包传送给中继节点，中继节点再传送到上层中继节点，通过多跳将数据包传送给Sink节点。

若路段上车辆数目不多，车辆的一跳通信范围内没有相邻节点，车辆则继续通过carry-forward携带数据包向前，率先进入路口的第一辆车即被选为Sink节点。

在确定Sink节点时，选择节点选择因子最小的节点作为Sink节点，其中，节点选择因子n_i为车辆i的邻近车辆个数，邻近车辆是指车辆i通信范围内的车辆节点，D为车辆i的移动方向，d_ik为车辆i距离路口k中心点的距离，a_k和b_k为权重值。

若车辆节点在RSU的通信范围内，寻找靠RSU方向上离车辆最近的中继节点，将数据包传送给中继节点，中继节点再传送到上层中继节点，通过多跳将数据包传送给RSU。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明利用了车载组织网络，有效的提高交通信息的实时收集和分享、准确度提高、并且安全性高、开销较低。本发明分别考虑城市路网中的RSU缺失情况，能有效弥补RSU缺失的情况，还能有效减少数据传输时延。

附图说明

图1是路段两边路口均有RSU时的场景图；

图2是路段两端只有一个路口存在RSU时的场景图；

图3是路段两端均不存在RSU时的场景图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。