[发明专利]图像边缘和显著性检测方法及装置

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，包括：

将待检测图像输入到特征检测模型，得到所述待检测图像的显著性检测图像和边缘检测图像；

其中，所述将所述待检测图像输入到特征检测模型，得到所述待检测图像的显著性检测图像和边缘检测图像，包括：

对所述待检测图像进行卷积池化操作，得到M张第一采样特征图像，所述M为大于1的整数；

对所述M张第一采样特征图像中分辨率最小的采样特征图像进行金字塔池化操作，得到金字塔池化特征图像；

根据所述金字塔池化特征图像和所述M张第一采样特征图像得到待检测图像的边缘特征图像；

对所述待检测图像的边缘特征图像进行卷积操作，以得到所述待检测图像的边缘检测图像；

根据所述待检测图像的边缘特征图像得到所述待检测图像的显著性检测图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述金字塔池化特征图像和所述M张第一采样特征图像得到待检测图像的边缘特征图像，包括：

对所述M张第一采样特征图像中分辨率最小的采样特征图像进行特征融合，得到第一融合特征图像；

将所述金字塔池化特征图像与所述M-1张第一采样特征图像中的每张进行拼接融合操作，得到M-1张第二融合特征图像；其中，所述M-1张第一采样特征图像为所述M张第一采样特征图像中除了所述分辨率最小的图像之外的采样图像；

对所述第一融合特征图像进行残差操作，并分别对M-2张第二融合特征图像进行残差操作，得到M-1张边缘特征图像，所述M-2张第二融合特征图像为所述M-1张第二融合特征图像中除了分辨率最大的图像之外的第二融合特征图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像的边缘特征图像得到所述待检测图像的显著性检测图像，包括：

对特征图像A和所述M-1张边缘特征图像进行拼接，再进行卷积操作，以得到所述待检测图像的显著性检测图像，所述特征图像A为所述M-2张第二融合特征图像中分辨率最大的图像。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将所述金字塔池化特征图像与所述M-1张第一采样特征图像中的每张进行拼接融合操作，得到M-1张第二融合特征图像，包括：

在进行第j次拼接融合操作时，若j等于1，则根据2倍采样率对所述第一融合特征图像进行上采样操作，得到第j张第二采样特征图像；若j大于1且不大于M-1，则根据2倍采样率对第j-1张第二融合特征图像进行上采样操作，得到所述第j张第二采样特征图像；

根据采样率2^j对所述金字塔池化特征图像进行上采样操作，得到采样后的金字塔池化特征图像；

对所述第j张第二采样特征图像、第M-j张第一采样特征图像和所述采样后的金字塔池化特征图像进行拼接操作，得到第j张拼接特征图像；其中，所述第j张第二采样特征图像、第M-j张第一采样特征图像和所述采样后的金字塔池化特征图像的分辨率相同；

对所述第j张拼接特征图像进行融合操作，得到第j张所述第二融合特征图像。