[发明专利]焊接机器人

说明书

本发明属于一种焊接机器人，其特征在于一种用手安装一轴减速器和圆形壳体固定在一起的方形电气控制箱组合的底盘；一轴减速器的轴与一轴伺服电机的轴固定连接传动；锥齿轮二与齿轮轴上端固定连接，齿轮轴下端与消除齿轮固定连接，消除齿轮用螺栓与焊枪固定连接。本发明实现了焊接的自动化，具有空间六个自由度，焊接精确可靠，质量好，效率高。

技术领域

本发明属于机器人，特别涉及一种焊接机器人。

背景技术

随着工业发展焊接机器人正在逐渐取代传动人工焊接，工业机器人是一种多用途、可重复的编程控制，具有空间6个自由度，属于自动化领域，焊接精确可靠。焊接质量好，效率高。

发明内容

本发明的目的在于提高焊接质量和生产效率，适应工业发展和科技发展的需求，研发了焊接机器人。

本发明解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种焊接机器人，其特征在于一种用手安装一轴减速器和圆形壳体固定在一起的方形电气控制箱组合的底盘；一轴减速器的轴与一轴伺服电机的轴固定连接传动；圆形壳体上面装有二轴关节，在二轴关节的一侧固定一个焊丝固定座，在焊丝固定座上用螺栓固定一个焊丝罩；在二轴伺服电机座的右侧用螺栓固定有二轴伺服电机，左侧的腔中装有二轴减速器，二轴减速器的入轴与二轴伺服电机的轴固定连接，二轴减速器的出轴用螺栓与大臂的下端固定连接；大臂的上端用螺栓与三轴减速器的出轴连接；三轴减速器的入轴与三轴伺服电机的轴固定连接；在大臂的上端固定一个四轴关节，四轴关节腔内装有四轴伺服电机，四轴伺服电机的轴与腔内的四轴减速器的入轴连接传动，四轴减速器的出轴与连接套固定连接，连接套左端装有法兰，右端用螺栓与四轴减速器固定连接，四轴减速器的出轴端固定一个同步带轮二，同步带轮二上用同步带一与四轴伺服电机轴端固定的同步带轮一连接传动；法兰的前端用螺栓固定装有固定小臂，固定小臂的腔内一侧装有五轴伺服电机，另一侧装有六轴伺服电机；五轴伺服电机的轴端固定有同步带轮三，六轴伺服电机的轴端固定有同步带轮四；同步带轮三上用同步带二与同步带轮五连接传动；同步带轮四用同步带三与同步带轮六连接传动；同步带轮五与五轴减速器的入轴固定连接，五轴减速器装在固定小臂设的U型的左右臂的右臂端头设的孔中；同步带轮六与轴一固定连接；轴一装在轴承中，轴一端头固定一个锥齿轮一，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合；锥齿轮一和锥齿轮二均装在腕带的腔中，腕带固定在两个左右臂的中间下面；锥齿轮二与齿轮轴上端固定连接，齿轮轴下端与消除齿轮固定连接，消除齿轮用螺栓与焊枪固定连接。

所述的底盘下端固定有四个底盘固定块，在底盘固定块上设有螺栓孔。

所述的二轴关节的中间设有一轴伺服电机安装孔，一轴伺服电机装在其中；二轴关节的左侧固定有焊丝罩固定座，上面装有二轴伺服电机座，在焊丝罩固定座上用螺栓固定有焊丝罩。

所述的焊丝罩，包括一个圆形的焊丝罩一，在焊丝罩一的圆周上固定一个设有缸口的保护罩，在焊丝罩一的中心固定一个焊丝轴，在缸口处固定一个直角形的支撑座，支撑座用螺栓固定在焊丝罩固定座上。

所述的连接套、法兰和四轴减速器均装在四轴关节的壳体腔内。

本发明的有益效果是，该发明实现了焊接的自动化，具有空间六个自由度，焊接精确可靠，质量好，效率高。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是焊接机器人的三维主视图；

图2是图1三维分解图。