[发明专利]一种擦地机器人的自动补正方法

权利要求书

1.一种擦地机器人的自动补正方法，擦地机器人设有自动补正程序，其特征在于，所述自动补正程序中，擦地机器人先采集检测传感器在擦拭件转动过程中反馈的多个感应值，然后擦地机器人根据采集的感应值判断是否需要对检测传感器的原检测基准值进行补正；所述擦拭件设有起始定点位置，擦地机器人先将感应值按反馈顺序整合成曲线，然后根据曲线确定与擦拭件自起始定点位置开始转动一周对应的目标曲线段，擦地机器人根据目标曲线段判断是否需要对原检测基准值进行补正；若擦地机器人无法根据曲线确定目标曲线段，擦地机器人判断补正失败并计数，补正失败计数未达到预设容错次数时擦地机器人重新进行自动补正程序，补正失败计数达到预设容错次数时擦地机器人作出提示指令。

2.根据权利要求1所述的擦地机器人的自动补正方法，其特征在于，若所述擦地机器人采集的检测传感器反馈的感应值不在预设范围内，擦地机器人判断补正失败并计数，补正失败计数未达到预设容错次数时擦地机器人重新进行自动补正程序，补正失败计数达到预设容错次数时擦地机器人作出提示指令。

3.根据权利要求1所述的擦地机器人的自动补正方法，其特征在于，所述擦地机器人先判断目标曲线段上波峰和/或波谷的个数是否满足预设要求；若是，擦地机器人再进行差值判断；若否，擦地机器人判断补正失败并计数，补正失败计数未达到预设容错次数时擦地机器人重新进行自动补正程序，补正失败计数达到预设容错次数时擦地机器人作出提示指令。

4.根据权利要求3所述的擦地机器人的自动补正方法，其特征在于，所述差值判断中，擦地机器人判断目标曲线段上峰值与谷值之间的差值及端值与峰值之间的差值是否满足预设要求；若两个差值均满足预设要求，擦地机器人再判断原检测基准值是否满足预设要求；若任一差值不满足预设要求，擦地机器人判断补正失败并计数，补正失败计数未达到预设容错次数时擦地机器人重新进行自动补正程序，补正失败计数达到预设容错次数时擦地机器人作出提示指令。

5.根据权利要求3所述的擦地机器人的自动补正方法，其特征在于，所述差值判断中，擦地机器人判断目标曲线段上峰值与谷值之间的差值或端值与峰值之间的差值是否满足预设要求；若是，擦地机器人再判断原检测基准值是否满足预设要求；若否，擦地机器人判断补正失败并计数，补正失败计数未达到预设容错次数时擦地机器人重新进行自动补正程序，补正失败计数达到预设容错次数时擦地机器人作出提示指令。

6.根据权利要求3所述的擦地机器人的自动补正方法，其特征在于，所述擦地机器人根据目标曲线段上的端值与峰值判断原检测基准值是否满足预设要求；若是，擦地机器人判断原检测基准值无需补正，结束自动补正程序；若否，擦地机器人判断对原检测基准值进行补正。

7.根据权利要求6所述的擦地机器人的自动补正方法，其特征在于，所述擦地机器人判断补正后的检测基准值是否满足预设要求；若是，擦地机器人判断补正完成，结束自动补正程序；若否，擦地机器人判断补正失败并计数，补正失败计数未达到预设容错次数时擦地机器人重新进行自动补正程序，补正失败计数达到预设容错次数时擦地机器人作出提示指令。

8.根据权利要求1所述的擦地机器人的自动补正方法，其特征在于，所述擦地机器人根据外部输入的自动补正信号启动自动补正程序。

9.根据权利要求1所述的擦地机器人的自动补正方法，其特征在于，所述擦地机器人在工作过程中按预设条件启动自动补正程序。